公开(公告)号：CN111972252A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010907981.3

申请日：2020-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 方流 ,  王斌锐 ,  姚碧辉 ,  金英连

IPC: A01G23/12

Abstract: 本发明涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本发明主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本发明具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。

公开(公告)号：CN111972252B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010907981.3

申请日：2020-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 方流 ,  王斌锐 ,  姚碧辉 ,  金英连

IPC: A01G23/12

Abstract: 本发明涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本发明主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本发明具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。

公开(公告)号：CN111505501A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010413209.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 竺春祥 ,  王斌锐 ,  郎向荣 ,  姚碧辉 ,  邓立唯

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种电机动态加载和瞬态测试装置，包括MCU模块、FPGA模块；MCU模块和FPGA模块之间通过FSMC总线连接，使得MCU可以向FPGA同步数据信息以及直接寻址存储在FPGA中的信息。MCU模块通过以太网与一外设的上位机进行数据通信；用于对来自上位机和FPGA的数据进行处理；FPGA模块包括信号输出模块、信号采集模块和信号存储模块，信号输出模块用于向一外部电机伺服器提供电机控制信号；信号采集模块用于对伺服电机反馈的电机工作信号做实时采集；信号存储模块用于存储电机控制信号以及伺服电机反馈的电机工作信号。通过本装置，可以实现对电机任意负载波形进行加载，满足不同工况的负载测试的需求，实现对电机瞬态测试的需求。

公开(公告)号：CN213073854U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021883223.4

申请日：2020-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 姚碧辉 ,  方流 ,  王斌锐 ,  金英连

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本实用新型主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本实用新型具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。