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公开(公告)号：CN110755238A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911035405.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括框架、支撑架、伸缩杆、调速握把、电动机、减速机、传动轴、传动带轮、万向轮、行走装置等，框架底板上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动、带传动等将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可利用小臂的力量支撑身体，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的，同时该机器人也为使用者提供了一种可以休息的方式。
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公开(公告)号：CN110414863A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910721280.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造车间调度方法，包括以下步骤：基于工件工序和相应加工设备随机生成初始种群，贪婪解码算法计算每个染色体的的最大完工时间、总延期、总负载、能量消耗，根据排序等级和拥挤度评估每个染色体，使用竞标赛选择方法选择遗传操作的染色体，基于工序、设备的交叉和变异产生新种群，采用精英保留策略在新种群中保留父代优秀个体，迭代结束后，输出最优解。本发明克服了一般遗传算法具有容易陷入早熟，后期搜索速度变慢等缺点，该算法运用到智能制造车间调度中，能够实现车间资源高效利用、快速合理排产，提高生产效率，对突发状况作出快速反应，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN110334826A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910618377.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能图书馆和自习室座位监测系统，包括网络服务器系统、后台数据系统、智能预约管理终端机、后台预约管理系统、人脸识别门禁安全系统、座位使用情况管理系统、座位使用监测系统、座位暂离系统和客户端应用。本发明在于解决目前图书馆和自习室座位占座情况管理困难、分配不合理、未使用座位寻找困难的问题，实现座位分配的自动化和智能化，用户通过客户端预约座位，通过人脸识别技术对人员进行限制，通过压力传感器进行座位使用检测，实现读者自主选座，合理分配座位，防止占座行为。
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公开(公告)号：CN110130428A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤-防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤-防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077486A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号：CN109909982A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910332156.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于-RPS并联机构的爬行机器人，包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足，所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足，每个所述足包括四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆铰接在动平台上，所述动平台底部设有足底；结合了并联机构承载力大和电动推杆控制精准、传动平稳的优点，使得机器人灵敏度高、结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN109773700A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811581563.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种防螺丝掉落的螺丝刀，包括刀柄、刀杆、圆柱套筒、刀头、连接块和若干加紧块，刀杆一段与刀柄固定连接，另一端与圆柱套筒固定连接，圆柱套筒内圈均布若干键，连接块外圈均布若干键槽，且连接块中心处钻有通孔，所述连接块通过连接块键槽与圆柱套筒的键过盈配合安装，所述连接块上均布若干轴向打通的加紧块槽，所述加紧块与加紧块槽过盈配合连接。本发明能够在螺丝的安装与卸下过程中有效防止螺丝掉落，解决现有技术问题，结构简单，稳定性好，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106044100B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610669979.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种医用自动棉签卷棉机，包括送棉机构、卷棉机构；所述送棉机构包括一个串联的不完全齿轮和滚轮，所述不完全齿轮与所述滚轮之间留有可以通过棉条的间隙；所述卷棉机构包括并列且转动方向相反的送签传送带和送棉传送带，棉条可从所述送棉机构的间隙进入所述送棉传送带；所述送签传送带上方设有棉签压板，棉签经所述送签传送带和棉签压板的摩擦力作用可自转，还设置有压棉机构、揪棉机构、棉签仓。本发明的医用自动棉签卷棉机结构简单，制造方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN109342812A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228098.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置，包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端，其中，能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器；能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能计量芯片组，能耗数据控制传输模块包括微控制器、LED显示器和矩阵键盘，微控制器通过SPI接口与所述寄存器相连接；PC监控端通过通信接口接收微控制器传输的数据，通过人机交互界面显示能耗功率曲线。本发明相比于现有的测量装置具有更好的实时性、可靠性和稳定性，并且能够广泛运用于数控机械加工设备机械加工过程中能量消耗的状态信息分析、管理控制和节能优化的研究中，具有较广阔的应用前景。
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