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公开(公告)号：CN110103611A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298405.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B43K23/004 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。
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公开(公告)号：CN111619654A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145859.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。
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公开(公告)号：CN110130428A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤-防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤-防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN109909982A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910332156.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于-RPS并联机构的爬行机器人，包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足，所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足，每个所述足包括四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆铰接在动平台上，所述动平台底部设有足底；结合了并联机构承载力大和电动推杆控制精准、传动平稳的优点，使得机器人灵敏度高、结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN109077655A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811277054.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110025263A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910317747.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机械传动技术领域的一种传动装置，旨在解决现有技术中运动类型简单的机器人其传动装置结构复杂，功能冗余的技术问题。一种传动装置，包括用于输入扭矩的输入轴，输入轴驱动一级减速机构，一级减速机构驱动执行机构。本发明所述传动装置通过齿轮传动的形式实现前进与后退动作，在一些运动类型简单的机器人上可以完全替代伺服传动机构，没有功能冗余，在满足使用功能的前提下，结构更简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN109999336A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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公开(公告)号：CN109877505A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910316371.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的焊接单元，属于机械自动化技术领域。包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具和零件库；所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门；所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库；所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台；所述四工位转台的四角上设置有工装夹具；所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；所述保护外壳的外部设置有主控制柜；所述主控制柜用于控制整个焊接单元。本发明组织结构简单、自动化程度高、焊接效率高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN109999336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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