公开(公告)号：CN110334826A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910618377.6

申请日：2019-07-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 马可 ,  黄恒熠 ,  苑明海 ,  栗云鹏 ,  窦云浩 ,  朱泉坤 ,  莫欣竹

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q50/20 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能图书馆和自习室座位监测系统，包括网络服务器系统、后台数据系统、智能预约管理终端机、后台预约管理系统、人脸识别门禁安全系统、座位使用情况管理系统、座位使用监测系统、座位暂离系统和客户端应用。本发明在于解决目前图书馆和自习室座位占座情况管理困难、分配不合理、未使用座位寻找困难的问题，实现座位分配的自动化和智能化，用户通过客户端预约座位，通过人脸识别技术对人员进行限制，通过压力传感器进行座位使用检测，实现读者自主选座，合理分配座位，防止占座行为。

公开(公告)号：CN209757324U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920331139.2

申请日：2019-03-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 施敏虎 ,  栗云鹏 ,  王齐鑫 ,  庄曙东

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动循迹越障的小车，包括第一辅助爬坡舵、两个第一圆舵机、单片机控制系统、第二辅助爬坡舵机、两个第二圆舵机、三个黑标传感器、两个直流电机、触碰传感器、主车体、前车体、一组前车轮、第一后车轮组、第二后车轮组、后摆臂、前摆臂、连接架和调节支架。本实用新型通过三标检测地面的颜色变化确定路径，同时通过前方的触碰传感器来完成坡道的越障，触碰传感器检测到前方障碍，可以在规定场所内爬越草地、斜坡、减速带、台阶、栅格等障碍，故在工业场所内，可自行通过规划路径中的障碍，其在加装装夹装置后，可以实现复杂工业环境下自动运送小型物体的用途，如配合机械臂，摄像头等，可实现对应的搬运，识别等等功能。