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公开(公告)号：CN105415588B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510996866.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的注塑成型工艺及模具，包括浇口类型及位置的选择，不同方案填充时间、气穴、熔接痕、冷却、翘曲的比较，浇注系统的设计，分型面及成型零件的选择，导向及侧抽的设计与布局，冷却系统的尺寸参数选择等；首先通过模流分析对填充时间、气穴、熔接痕、保压、冷却及翘曲进行多种方案比较确定最优方案；模具采用针点式浇口，采用一模两腔的结构形式，双分型面分型，采用弹簧—拉杆式定距机构定距，采用球形头拉料杆拉料，侧抽采用斜推杆机构；该方法同样可以用于其他产品的设计研究，研究方法简单快速，通过方案比较能够迅速找到最佳浇口位置，设计出高效率高合格率的注塑模具。
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公开(公告)号：CN106344340A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610737501.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种下肢康复机器人，主要针对下肢具有轻度瘫痪的患者，其特征在于，包括从上往下依次连接的腰带部分，髋关节，大腿杆件，膝关节，小腿杆件，踝关节，足掌支撑板；大腿杆件上端前侧与小腿杆件上端前侧分别铰接圆柱形直动式气缸的两端。通过机构辅助运动可以实现患者下肢肌肉锻炼以满足患者的康复需求，其结构形式简易、能够减少人力资源的浪费，提高康复效率。
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公开(公告)号：CN106180268A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610551399.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种钢带拉伸矫正设备，它包括：张力辊支架；至少一组张力辊组，所述张力辊组包括正转张力辊和反转张力辊，并且正转张力辊和反转张力辊均可旋转地支承在张力辊支架上；张力辊驱动机构，所述张力辊驱动机构分别驱动正转张力辊正转和驱动反转张力辊反转，从而使缠绕在同组张力辊组的正转张力辊和反转张力辊上的钢带的走向为S形走向；压辊部分，所述压辊部分和所述张力辊组一一对应，所述压辊部分包括压辊和压辊驱动机构，所述压辊设置在对应的正转张力辊的上方。本发明能够使钢带产生塑性变形，获得良好的版型，结构简单、结构性能好、生产效率高，消除了钢带在生产过程中所出现的浪边和飘曲等不良反应，提高了不锈钢板材的生产质量。
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公开(公告)号：CN106044100A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610669979.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65G37/00 , A61M35/00 , B65G15/58 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供了一种医用自动棉签卷棉机，包括送棉机构、卷棉机构；所述送棉机构包括一个串联的不完全齿轮和滚轮，所述不完全齿轮与所述滚轮之间留有可以通过棉条的间隙；所述卷棉机构包括并列且转动方向相反的送签传送带和送棉传送带，棉条可从所述送棉机构的间隙进入所述送棉传送带；所述送签传送带上方设有棉签压板，棉签经所述送签传送带和棉签压板的摩擦力作用可自转，还设置有压棉机构、揪棉机构、棉签仓。本发明的医用自动棉签卷棉机结构简单，制造方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106023404A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610298654.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法，包括方形箱体状的安装架（1），所述安装架（1）的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第一导轨（1‑1）和第二导轨（1‑2），两所述第一导轨（1‑1）内设置有左凸轮机构，两所述第二导轨（1‑2）内设置有右凸轮机构。本发明提供的一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法，过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径，进而实现不同硬币的分拣，结构简单，成本低，硬币分拣效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105415588A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510996866.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的注塑成型工艺及模具，包括浇口类型及位置的选择，不同方案填充时间、气穴、熔接痕、冷却、翘曲的比较，浇注系统的设计，分型面及成型零件的选择，导向及侧抽的设计与布局，冷却系统的尺寸参数选择等；首先通过模流分析对填充时间、气穴、熔接痕、保压、冷却及翘曲进行多种方案比较确定最优方案；模具采用针点式浇口，采用一模两腔的结构形式，双分型面分型，采用弹簧—拉杆式定距机构定距，采用球形头拉料杆拉料，侧抽采用斜推杆机构；该方法同样可以用于其他产品的设计研究，研究方法简单快速，通过方案比较能够迅速找到最佳浇口位置，设计出高效率高合格率的注塑模具。
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公开(公告)号：CN106023404B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610298654.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,包括方形箱体状的安装架(1),所述安装架(1)的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第导轨(1‑1)和第二导轨(1‑2),两所述第导轨(1‑1)内设置有左凸轮机构,两所述第二导轨(1‑2)内设置有右凸轮机构。本发明提供的种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径,进而实现不同硬币的分拣,结构简单,成本低,硬币分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105856804A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610221723.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41F3/06
CPC classification number: B41F3/06
Abstract: 本发明提供的一种平台印刷机，包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台，电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动；补偿机构，用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。平面四杆机构的急回特性，能够节省回程时间；利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质，推动版台作直线运动；利用凸轮机构响应快速，适用于自动机和自动控制装置的特性，实现运动补偿。版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，印刷清晰，版台的运动具有急回特性，能够节省回程时间，提高印刷质量和效率。
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公开(公告)号：CN105691699B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610222257.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105270237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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