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公开(公告)号：CN110238580B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910613948.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于追踪平行四边形机构的切割机，所述切割机包括X轴向硬轨、X轴向左右旋T型丝杆、Z轴向左底座、Z轴向右底座、Z轴向硬轨、Z轴向左双头T型丝杆、Z轴向右双头T型丝杆、Z轴向限位块一、Z轴向限位块二、Z轴向左运动滑块、Z轴向右运动滑块、X轴向左限位块一、X轴向右限位块二、X轴向调节手轮、Z轴向调节手轮、原动机、滑动轴、割炬滑块、割炬抱紧块、割炬、拉簧、主轴座以及转向角座；适用于小型金属机械加工企业的备料系统及其他方向，降低企业的运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111623907A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010484062.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械式压力传感器，包括MIC声音传感器模块、卡台、电源、韧性金属拨片、韧性支杆、压板、外壳、橡胶垫、弹簧和盒盖。本发明中圆形韧性金属圆片在压力的作用下，超过一定阈值时，会发生需要外力施加作用的可逆转型形变并发出振动声波。通过MIC声音传感器模块可对韧性金属圆片发出的振动声波进行识别收集并发出电信号，该电信号在MIC声音传感器模块的再处理下变为可用于单片机传送识别程度的电信号。本发明公开的机械式压力传感器适用于图书馆座位监控管制等存在压力阈值且无需过于精确数值的工况。
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公开(公告)号：CN108455191B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108127964B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109595210A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811596753.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合式油缸防爆阀组件，包括两路油路，每路油路包括油缸、防爆阀、板式球阀、测压接头、压力表、压力表开关、溢流阀、球阀和单向阀，防爆阀、板式球阀、测压接头、压力表、压力表开关、溢流阀、球阀和单向阀组成防爆阀组安装于缸旁阀块上。本发明正常情况下，油液可快速通过防爆阀组，同时缸旁阀块的压力表实时监测油路压力，为其应对突发情况有很好的预防作用并且在维修过程中便与调节内外部压力，从而达到正常工作状态下的系统内外压力及压差，同时，油缸在出现故障时，球阀和单向阀都可以为检修提供安全保障，组件中的溢流阀也可以起到很好的保压作用，从而使得油缸可以平稳运行，保障油缸使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127648A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711383619.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种数控机床装夹机械手执行机构，包括底座、置于底座上的腰部机身、与腰部机身铰接的臂部机构和用于抓取工件的夹紧机构，所述臂部机构通过腕部机构连接所述夹紧机构，所述腰部机身通过摆动油缸安装于所述底座上，所述腰部机身和所述臂部机构之间连接有第一作动液压缸，所述第一作动液压缸用于改变所述臂部机构与所述腰部机身的夹角，所述腕部机构安装于所述臂部机构远离腰部机身的一端，所述腕部机构铰接连接所述夹紧机构，本发明中的机械手执行机构自由度数多，结构简单。
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公开(公告)号：CN106762985A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710015417.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸测试工装，通过若干拉杆连接的上板和下板，上板设有纵向通孔，上板和下板之间设有平行下板的中板。本发明的一种液压缸测试工装，由上、中、下三块板体组成，其中心处于一条直线上，利于三根液压缸的对中以及平衡；上板中心处通孔用于安装加载液压缸，过渡板用于承载安装调平用测试液压缸，通过加载液压缸的加载力模拟实际的四脚调平工况，可以用于两种测试液压缸的不同功能测试；对测试液压缸具有针对性测试，且同时对加载液压缸进行密封性测试，测试具有针对性又不失普遍性；其结构简单、设计紧凑、强度大，能够保证安装的同轴度，可以避免水平测试试验台油液重力的影响，实现多样性测试，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105892465A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610290887.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于加工车间工件传输的自动导向小车，其特征在于，包括小车主体，所述小车主体采用分层结构，包括用于承载货物的上层、用于小车行走的下层，所述上层与所述下层之间设置有单片机主控模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块，所述单片机主控模块分别与所述电机驱动模块、所述电源模块、所述无线通讯模块电联接，所述下层还设置有无刷直流电机，所述电机驱动模块的输出端与所述无刷直流电机的输入端电联接。本发明所达到的有益效果：本发明满足了机械加工车间所需要的用于传输工件的实际需求，实现了自动寻迹、转向、纠偏、避障、停止的功能，具有传输效率高、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN110575646B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910851216.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种韧带拉练器，包括装载盒，安装在装载盒上的盒盖，所述盒盖上设置两组相同且对称的导线系统；所述导线系统包括线盒、把手盒、组合轮、卡齿、组合导轮、组合轮套筒、卡齿套筒、以及若干导轮。本发明一方面可保证在无他人帮助下，进行高强度韧带拉练；另一方面，通过引线长度的测量以及组合轮尺寸的换算，可实现韧带拉练效果的可视化、数据化，方便制定拉练计划，确定拉练强度。
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公开(公告)号：CN111578039A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010428824.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种管道检测机器人，包括运动机构和检测机构。本发明的机构主要包括底板、四个组合杆、两个前轮胎、两个后轮胎、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、传动轴、差速器、差速器支撑架、两个万向节、舵机、两根半轴、两个齿轮支撑架、两根齿轮连杆、隔板、伸缩机构、平台、检测探头和照明灯。本发明通过电机和舵机完成前进和转弯的动作，利用丝杠螺母将检测探头调整至合适高度，利用超声传感器检测管道壁厚判断腐蚀程度，确定管道是否需要更换。
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