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公开(公告)号:CN106774193A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611069302.X
申请日:2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法,该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发,实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法,设计了两种可以相互影响的激素,来迅速寻优,其中为了拓展寻优的解空间,还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作,以便在多工艺路线的情况下,根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配;同时对于制造系统中的突发事件进行响应,可以提高系统的敏捷性。
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公开(公告)号:CN104331565B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201410629895.5
申请日:2014-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法,所述动力学建模方法包括:步骤S100,建立磁悬浮轴承‑转子‑基础耦合系统的物理模型;步骤S200,分别对轴承‑转子‑基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设;步骤S300,确定轴承‑转子‑基础耦合系统的自由度;步骤S400,对轴承‑转子‑基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程;步骤S500,根据动力学方程建立动力学模型;在模型中,考虑了磁悬浮转子的类型、磁悬浮转子的放置方式、基础运动的方向等因素的影响,提高了磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号:CN106774193B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201611069302.X
申请日:2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法,该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发,实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法,设计了两种可以相互影响的激素,来迅速寻优,其中为了拓展寻优的解空间,还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作,以便在多工艺路线的情况下,根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配;同时对于制造系统中的突发事件进行响应,可以提高系统的敏捷性。
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公开(公告)号:CN104331565A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410629895.5
申请日:2014-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法,所述动力学建模方法包括:步骤S100,建立磁悬浮轴承-转子-基础耦合系统的物理模型;步骤S200,分别对轴承-转子-基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设;步骤S300,确定轴承-转子-基础耦合系统的自由度;步骤S400,对轴承-转子-基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程;步骤S500,根据动力学方程建立动力学模型;在模型中,考虑了磁悬浮转子的类型、磁悬浮转子的放置方式、基础运动的方向等因素的影响,提高了磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号:CN109342812A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811228098.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置,包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端,其中,能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器;能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能计量芯片组,能耗数据控制传输模块包括微控制器、LED显示器和矩阵键盘,微控制器通过SPI接口与所述寄存器相连接;PC监控端通过通信接口接收微控制器传输的数据,通过人机交互界面显示能耗功率曲线。本发明相比于现有的测量装置具有更好的实时性、可靠性和稳定性,并且能够广泛运用于数控机械加工设备机械加工过程中能量消耗的状态信息分析、管理控制和节能优化的研究中,具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN105446141B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201510974726.X
申请日:2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法,其包括:步骤S1,根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况,建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型;步骤S2,根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型;本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组,在动力学模型中,考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响,提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号:CN106251031A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610333269.0
申请日:2016-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种基于生物启发的改进型粒子群优化算法,由基于启发式信息的贪婪随机自适应算法得到粒子群算法的个体最优初始值,将协同思想引入到模型中,通过借鉴生物神经内分泌调节机制,引入激素调节因子,根据单个粒子周围的粒子的信息,对粒子的飞行方程进行了改进以增强算法局部搜索能力。本发明能够克服传统粒子群算法在搜索过程中存在的初始种群随机效果差、后期收敛慢、局部寻优能力差等问题,并通过协同优化求得质量和分散性较好的非劣解集。
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公开(公告)号:CN105446141A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510974726.X
申请日:2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组,本盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法包括:步骤S1,根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况,建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型;步骤S2,根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型;本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组,在动力学模型中,考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响,提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。
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