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公开(公告)号：CN114372343A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111442654.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , H02S50/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法，包括步骤：(1)获取光伏阵列实际运行的I‑V数据并进行预处理；(2)对光伏阵列实际运行的I‑V数据进行数据分析，定义了膝点、拐点、透光率、局部阴影检测阈值变量以及失配程度估算阈值变量；(3)进行光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算，根据局部阴影检测阈值变量进行阴影检测，进一步根据拐点、透光率以及失配程度估算阈值变量选择相应的失配程度估算流程。本发明根据光伏阵列电流电压数据进行局部阴影检测，进一步估算失配程度，为光伏系统的自主运维提供建议。
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公开(公告)号：CN114039546A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111384320.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明提供了基于光伏组件I‑V曲线重构的光伏阵列故障定位方法和装置，获得光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据，以及光伏组件实际运行的电压时域信号；根据光伏组件的电压时域信号获得光伏组件实际运行的有效电压时域信号；根据光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据获得光伏组件实际运行的有效电流时域信号；根据光伏组件实际运行的有效电压时域信号和有效电流时域信号重构光伏组件I‑V曲线；根据光伏组件I‑V曲线定位光伏组件的故障。本发明能够实现多种故障检测，又能够定位到光伏组件。
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公开(公告)号：CN110411644A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910706680.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种管道压力智能检测系统，该系统基于STM32系列单片机，包括多点分布式管道压力采集检测装置和手持式压力接收分析仪，多个管道压力采集检测装置按需求和实际情况分布式固定安装在管道不通位置，实现对分布式多点管道压力信息进行检测、采集、存储、定位、显示和通信；手持式压力接收分析仪用于巡检各管道压力采集检测装置，通过无线通信实现对管道压力采集检测装置的控制，进一步综合运用键盘设置模块和电阻屏图形化操作界面，可针对手持式压力接收分析仪中所保存的管道压力数据进行固定时间段数据回看、图形化曲线显示、管道压力阈值比较和管道压力趋势分析。
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公开(公告)号：CN114039546B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111384320.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明提供了基于光伏组件I‑V曲线重构的光伏阵列故障定位方法和装置，获得光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据，以及光伏组件实际运行的电压时域信号；根据光伏组件的电压时域信号获得光伏组件实际运行的有效电压时域信号；根据光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据获得光伏组件实际运行的有效电流时域信号；根据光伏组件实际运行的有效电压时域信号和有效电流时域信号重构光伏组件I‑V曲线；根据光伏组件I‑V曲线定位光伏组件的故障。本发明能够实现多种故障检测，又能够定位到光伏组件。
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公开(公告)号：CN113722970B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111021359.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910030A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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公开(公告)号：CN106377889A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611014642.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B69/00 , A63B21/008
CPC classification number: A63B69/00 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、节流阀、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一柱塞缸、第一销座、第二销座以及第二柱塞缸。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN110222386A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910433557.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮退化状态识别方法，该方法包括进行多个振动传感器优化布置和原始振动信号采集，采用自适应改进奇异谱分解将原始振动信号分解为多个SSDC分量，多SSDC分量多尺度增强信息维度提取构成行星齿轮退化状态特征矩阵，构建基于卷积神经网络的行星齿轮退化状态识别模型。本发明方法可提取行星齿轮退化状态产生的特征信息矩阵，并根据提取的特征信息矩阵实现行星齿轮退化状态识别，是一种有效的行星齿轮退化状态识别方法。
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公开(公告)号：CN110077486A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号：CN106377889B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611014642.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B69/00 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、节流阀、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一柱塞缸、第一销座、第二销座以及第二柱塞缸。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。
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