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公开(公告)号：CN110103611A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298405.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B43K23/004 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。
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公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN110130428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN110025263A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910317747.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机械传动技术领域的一种传动装置，旨在解决现有技术中运动类型简单的机器人其传动装置结构复杂，功能冗余的技术问题。一种传动装置，包括用于输入扭矩的输入轴，输入轴驱动一级减速机构，一级减速机构驱动执行机构。本发明所述传动装置通过齿轮传动的形式实现前进与后退动作，在一些运动类型简单的机器人上可以完全替代伺服传动机构，没有功能冗余，在满足使用功能的前提下，结构更简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN109941216A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302533.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了交通安全技术领域的一种汽车防碾压装置，旨在解决现有技术中护栏式防护装置无法设置过低导致防护作用有限，传感器式和弹出式防护装置反应不够敏捷、经济成本过高的技术问题。所述装置包括顺序连接的旋转部、直动部和阻拦臂，所述装置通过旋转部与汽车连接；所述直动部在阻拦臂带动下能够绕旋转部向车轮方向转动以压迫车轮，同时直动部作自身轴向延伸以使阻拦臂高度与遇险者躺倒后高度相适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877505A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910316371.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的焊接单元，属于机械自动化技术领域。包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具和零件库；所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门；所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库；所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台；所述四工位转台的四角上设置有工装夹具；所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；所述保护外壳的外部设置有主控制柜；所述主控制柜用于控制整个焊接单元。本发明组织结构简单、自动化程度高、焊接效率高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN109941216B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910302533.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了交通安全技术领域的一种汽车防碾压装置，旨在解决现有技术中护栏式防护装置无法设置过低导致防护作用有限，传感器式和弹出式防护装置反应不够敏捷、经济成本过高的技术问题。所述装置包括顺序连接的旋转部、直动部和阻拦臂，所述装置通过旋转部与汽车连接；所述直动部在阻拦臂带动下能够绕旋转部向车轮方向转动以压迫车轮，同时直动部作自身轴向延伸以使阻拦臂高度与遇险者躺倒后高度相适应。
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公开(公告)号：CN109077655B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811277054.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
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公开(公告)号：CN109882180A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910349461.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C50/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。
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