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公开(公告)号：CN108513808B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810319797.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
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公开(公告)号：CN108515327B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN109342812A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228098.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置，包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端，其中，能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器；能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能计量芯片组，能耗数据控制传输模块包括微控制器、LED显示器和矩阵键盘，微控制器通过SPI接口与所述寄存器相连接；PC监控端通过通信接口接收微控制器传输的数据，通过人机交互界面显示能耗功率曲线。本发明相比于现有的测量装置具有更好的实时性、可靠性和稳定性，并且能够广泛运用于数控机械加工设备机械加工过程中能量消耗的状态信息分析、管理控制和节能优化的研究中，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108127406B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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公开(公告)号：CN108515327A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108513808A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810319797.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
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公开(公告)号：CN107934062A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119896.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱机，机体包括设置在机架板之间的胶带轴、刀片机构和挡板机构；挡板机构包括前挡板和后挡板，分别由挡板和侧板组成，由侧板通过筒轴与机架板固定；所述前挡板和后挡板之间设有连杆，一端铰接筒轴底部的侧板，另一端铰接筒轴顶部的侧板；刀片机构包括支架底部的刀片；支架的两侧分别设有由定位连杆贯通的L型定位片；支架的两端及定位连杆的两端分别在机架板内侧面的滑槽内滑动；刀片连杆一端接定位连杆，另一端通过销轴与刀片触发键的一端轴接，刀片触发键的另一端轴接机架板。其结构简单，各组件相互协调工作，实现封箱动作自动化，节约劳动成本和时间，故障率低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109933002A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910243560.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种面向节能的机械加工过程数控机床能耗建模方法,根据机械加工过程能耗特性的不同，将机械加工过程划分为若干系列机械加工活动和机械加工活动转移；分别构建所述机械加工活动和机械加工活动转移的能耗模型；以建立的所述机械加工活动的能耗模型和所述机械加工活动转移的能耗模型为基础，构建机械加工全过程的能耗模型，并对机械加工过程能量需求进行分析计算。为机床节能提供指导，有利于减少机械加工过程能量消耗引起的二氧化碳排放，从而推动制造业的节能减排。
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公开(公告)号：CN108127406A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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公开(公告)号：CN207927263U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820195436.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种分块式手臂夹持器，包括小臂滑杆、大臂杆、插杆块、小臂通孔块、第一大臂通孔块、第二大臂通孔块和斜杆，其中，所述小臂滑杆的末端与大臂杆的上端铰接，所述斜杆的一端插接在小臂滑杆的顶端，且通过螺钉紧固，所述斜杆的另一端插接在插杆块上，且通过螺钉紧固，所述小臂通孔块设置在小臂滑杆的上端，所述第一大臂通孔块设置在小臂滑杆的下端，所述第二大臂通孔块设置在大臂杆的下端。本实用新型利用手臂控制采摘杆，使得双手得以解放，同时完成采摘过程中的其他工作，提高了采摘效率，结构简单，使用方便。
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