公开(公告)号：CN111578039A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010428824.4

申请日：2020-05-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 马可 ,  李孟员 ,  苑明海

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F16M11/38 ,  B62D7/14 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种管道检测机器人，包括运动机构和检测机构。本发明的机构主要包括底板、四个组合杆、两个前轮胎、两个后轮胎、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、传动轴、差速器、差速器支撑架、两个万向节、舵机、两根半轴、两个齿轮支撑架、两根齿轮连杆、隔板、伸缩机构、平台、检测探头和照明灯。本发明通过电机和舵机完成前进和转弯的动作，利用丝杠螺母将检测探头调整至合适高度，利用超声传感器检测管道壁厚判断腐蚀程度，确定管道是否需要更换。

公开(公告)号：CN110755238A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911035405.8

申请日：2019-10-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李孟员 ,  马可 ,  苑明海 ,  裴自卿 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  刘中师

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括框架、支撑架、伸缩杆、调速握把、电动机、减速机、传动轴、传动带轮、万向轮、行走装置等，框架底板上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动、带传动等将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可利用小臂的力量支撑身体，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的，同时该机器人也为使用者提供了一种可以休息的方式。

公开(公告)号：CN110547921A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910875114.3

申请日：2019-09-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 裴自卿 ,  马可 ,  李孟员 ,  苑明海 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  刘中师

IPC: A61G3/06

Abstract: 本发明公开了一种辅助老人上下私家车的装置，所述装置包括座椅、扶手、踏板、滑轨、伸缩杆、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、紧固滑块、平滑块以及限位滑块。本发明装置轻便可折叠，占用体积小，不使用时可存放在后备箱，全过程只需单人操作。本发明将老人上下车时复杂的动作简化为同一水平面内的移动，从而解决了老人上下车时需要大幅度弯腰和抬腿的问题。

公开(公告)号：CN110584961A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910835956.6

申请日：2019-09-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李孟员 ,  马可 ,  刘中师 ,  苑明海 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  裴自卿

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等，箱体内部底面上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可将重心压在机器人上，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的。