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公开(公告)号：CN110077486A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号：CN109526391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811485292.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明包括一种水果辅助采摘装置，包括剪切卡片和铰接轴，剪切卡片包括剪切卡片上部右叶、剪切卡片上部左叶、剪切卡片下部右叶、剪切卡片下部左叶，剪切卡片上部右叶和剪切卡片上部左叶的内侧顶角铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片下部右叶和剪切卡片下部左叶的内侧顶角也铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片上部右叶和剪切卡片下部右叶之间固定有第一刀片，剪切卡片上部左叶和剪切卡片下部左叶之间固定有第二刀片，第一刀片和第二刀片的刀刃裸露在外，并错位、相对设置在铰接轴斜下方，铰接轴上套有扭转弹簧；具有装置体积小，重量轻，方便携带，易拆装，能实现近程、远程采摘作业，功能丰富，成本低，效率高，推广前景好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107950193A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711273679.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，主体包括穿戴部与剪切部，所述穿戴部设有用于手指插入的指孔，所述剪切部左右对称，中间开有外宽内窄的开口，左右两边上对称设置有用于安装弹性部件的第一安装限位槽以及用于安装剪切刀片的第二安装限位槽，所述剪切刀片为单刃刀片，所述弹性部件与所述剪切刀片刀背处通过连接件连接，2个所述剪切刀片相交叠加放置，刀口朝向所述开口。本装置最大限度利用零件本身的结构特性，整体装置结构大大简化，成本低，由于是穿戴式装置，利用了人手的灵活运动，可以双手同时采摘，效率较高，有很好的经济实用性，值得推广。
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公开(公告)号：CN110077486B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号：CN110466480A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779236.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种汽车自动清洗机，包括汽车底盘清洗装置，车身清洗喷嘴部分和纵向横梁装置；纵向移动台机构包括纵向移动台、两组纵向移动台主动车轮、两组纵向移动台从动车轮、纵向移动台传动轴、两个纵向移动台主动齿轮、两个纵向移动台从动齿轮、纵向移动台主动轴和动力机构；横向移动台机构包括横向移动台、第一横向移动台车轮组、第二横向移动台车轮组、横向移动台从动车轴、横向移动台主动车轴、横向移动台主动齿轮、横向移动台从动齿轮、横向伺服电机；旋转台机构包括旋转台、旋转台主动齿轮、旋转台从动齿轮、旋转台主动轴、旋转台从动轴和旋转台伺服电机。本发明既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保而且设备投资较低。
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公开(公告)号：CN110576917B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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公开(公告)号：CN110576917A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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