-
公开(公告)号：CN115169420A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987955.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人碰撞判断方法、装置、电子设备及存储介质，包括：阈值设定单元，用于根据物体刚度预先设置环境刚度作为判断阈值；采集单元，用于实时采集机器人各关节与周围环境的接触力、各关节的位置、各关节的速度；数据转换单元，用于将实时采集的位置和速度转化为笛卡尔中的位置和速度；估算单元，用于通过调节遗忘因子对采集到的接触力、笛卡尔中的位置和速度进行环境刚度和环境阻尼的估算；判断单元，用于比较估算的环境刚度与预先设置的环境刚度并判断机器人动作并执行。增强机器人碰撞检测判断的稳定性高，减少触发误报的问题。
-
公开(公告)号：CN114897114A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526328.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种通过现场总线无线读写耗材信息的装置及方法，包括：耗材、RFID记录媒体、安装载体、RFID读写器、控制模块、数据通信总线；其中，RFID记录媒体设置在耗材上，RFID读写器设置在所述安装载体上，通过RFID识别耗材的安装与定位，进而判断耗材是否被使用；总线协议模块用于确定信号的通信协议；控制模块通过所述数据通信总线接收RFID读写器发送的信号并进行处理，或通过所述数据通信总线向RFID读写器发送指令；RFID读写器通过所述数据通信总线接收所述控制模块发送的指令，或读取所述RFID记录媒体中的耗材使用次数以及预置参数信息或向所述RFID记录媒体发送修改所述包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息的指令；RFID记录媒体向所述RFID读写器发送存储在所述RFID记录媒体中的包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息，或根据所述RFID读写器发送的指令修改存储在所述RFID记录媒体中的包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息。
-
公开(公告)号：CN222323732U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420340865.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种与目标对象固定的调节底座，包括底座主体和捆绑部件。底座主体具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于与外部设备连接，第二表面上分布有多个调节部件。调节部件的一端与底座主体连接，另一端与目标对象抵接，且调节部件两端之间的距离可调，多个调节部件配合用于调整底座主体相对目标对象的姿态。捆绑部件具有两个连接部，两个连接部分别与底座主体连接以使捆绑部件上两个连接部之间的部分与底座主体配合形成固定通道，固定通道用于套设在目标对象上。捆绑部件上两个连接部之间的距离可调，用于调整固定通道的尺寸以将底座主体固定在目标对象上。
-
公开(公告)号：CN221229405U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322558947.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
-
公开(公告)号：CN220001917U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321542175.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B50/13
Abstract: 本实用新型提供了一种驻车装置以及安装有该驻车装置的医疗设备台车。驻车装置包括安装座、安装件、调节件和支撑柱。安装座上设有导向结构，安装件竖向滑动连接于导向结构。安装件和安装座之间设有调节件，用于手动调整并固定安装件在导向结构上的位置。安装件上连接有电动伸缩设备，电动伸缩设备的输出端与支撑柱连接。当台车需要撤离而又处于断电掉电情况时，可以通过调节件手动调整安装件的位置，将安装件的位置向上移动，带动支撑柱向上移动，离开地面，使台车上的车轮重新接触地面，从而可以推动台车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222075299U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420344118.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种穿刺机器人。穿刺机器人包括依次连接的器械驱动组件、第一旋转组件、第二旋转组件和移动组件；器械驱动组件与穿刺件连接以用于驱动穿刺件朝向或远离目标部位运动；第一旋转组件用于驱动器械驱动组件沿第一旋转方向旋转，以使穿刺件进行俯仰运动；第二旋转组件用于驱动第一旋转组件沿第二旋转方向旋转，以使穿刺件进行偏转运动；移动组件用于驱动第二旋转组件沿第一平移方向和/或第二平移方向移动，以使穿刺件进行平移运动。本实用新型中的穿刺件能实现5个自由度的姿态调整，使得穿刺件可根据目标部位和穿刺路径快速精准的调整到适用的姿态和角度，而且穿刺机器人集成度高，整体体积小，便于与其他医疗设备配合使用。
-
公开(公告)号：CN220046066U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321500211.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种力感应扶手及设有该力感应扶手的医用设备台车。力感应扶手包括扶手框架、支撑件和把手。支撑件沿第一直线方向滑动连接于扶手框架；框架上安装有用于检测沿第一直线方向拉压力的第一拉压力检测器，第一拉压力检测器的检测端通过第一弹性部与支撑件连接。把手沿第二直线方向滑动连接于支撑件；支撑件上安装有用于检测沿第二直线方向拉压力的第二拉压力检测器，第二拉压力检测器的检测端通过第二弹性部与把手连接。本实用新型只设置了一个把手，操作者将力施加在把手上，第一拉压力检测器和第二拉压力检测器就可以同时检测到第一直线方向和第二直线方向上的力，从而输出至电动助力系统。
-
公开(公告)号：CN219749780U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321140758.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了手术机器人脚踏板的升降机构及包含有该升降机构的多孔腹腔镜机器人。升降机构设于手术机器人的底座上，包括连接支架、驱动部和被动转轴。连接支架的两端分别转动连接有滚轮。底座上设有两个导轨支架，导轨支架上设有竖直方向设置的导轨槽，两个导轨槽相向设置，连接支架两端的两个滚轮分别滚动连接于两个导轨槽内，连接支架通过其两端的滚轮连接在两个导轨支架上且可上下移动。驱动部安装于底座，驱动部的输出端与主动转轴连接，用于驱动其转动。被动转轴与主动转轴之间通过同步组件实现同步转动，主动转轴和被动转轴分别通过传动组件与连接支架的两端连接，用于相互配合驱动连接支架升降。连接支架用于连接手术机器人的脚踏板。
-
公开(公告)号：CN217566249U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221275834.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型提供了一种可控制穿刺深度的穿刺针架，包括：本体，第一端设有第一固定部、第二端设有滑轨；针架，设于所述本体的第一端且向其第一侧延伸设置，所述针架远离所述本体的一端设有贯穿的针道；移动挡板，与所述针架相对设置，所述移动挡板的第一端设有第二固定部、第二端设有与所述针道相对的针孔，且所述移动挡板的第一端设于所述滑轨，穿刺针经所述针孔穿入所述针道；所述第一固定部和所述第二固定部用于将所述本体和所述移动挡板固定在固定位置。本实用新型还提供了一种穿刺机器人。
-
公开(公告)号：CN222075140U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202322708459.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种内窥镜转接装置、内窥镜系统及医疗器械，包括基座、转动设于所述基座上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及设于所述第一齿轮上的锁定槽和设于所述基座上的锁定杆组件，所述锁定槽与所述锁定杆组件处于同一平面，旋转所述第一齿轮，所述锁定杆组件的端部自动进入到所述锁定槽内，以实现对所述第一齿轮的零位锁定；本实用新型通过对第一齿轮的零位锁定，从而固定第一齿轮的安装位置，进而使得内窥镜转接装置与外界设备安装时无需角度调整，并且安装时能够保证第一齿轮不会转动，从而确保一次完成设备的安装，提高安装效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.024 seconds)
