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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116712178A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310462718.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，提供了一种手术机器人的摆位推荐方法，包括：S1：获取器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直时的目标位姿；S2：获取摆位前器械臂的偏摆关节所在轴线的实际位姿；S3：依据目标位姿和实际位姿获取偏摆关节所在轴线的位姿期望值与实际值之间的操作空间误差；S4：采用逆解算法对操作空间误差计算公式进行求解，获取调整臂和台车的各关节位置，以指导操作者对调整臂和台车进行摆位，调整臂和台车摆位后，器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直。在进行手术前为操作人员提供被动摆位时的指导，所得摆位将增大手术机器人的操作空间。
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公开(公告)号：CN219749780U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321140758.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了手术机器人脚踏板的升降机构及包含有该升降机构的多孔腹腔镜机器人。升降机构设于手术机器人的底座上，包括连接支架、驱动部和被动转轴。连接支架的两端分别转动连接有滚轮。底座上设有两个导轨支架，导轨支架上设有竖直方向设置的导轨槽，两个导轨槽相向设置，连接支架两端的两个滚轮分别滚动连接于两个导轨槽内，连接支架通过其两端的滚轮连接在两个导轨支架上且可上下移动。驱动部安装于底座，驱动部的输出端与主动转轴连接，用于驱动其转动。被动转轴与主动转轴之间通过同步组件实现同步转动，主动转轴和被动转轴分别通过传动组件与连接支架的两端连接，用于相互配合驱动连接支架升降。连接支架用于连接手术机器人的脚踏板。
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公开(公告)号：CN220001917U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321542175.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B50/13
Abstract: 本实用新型提供了一种驻车装置以及安装有该驻车装置的医疗设备台车。驻车装置包括安装座、安装件、调节件和支撑柱。安装座上设有导向结构，安装件竖向滑动连接于导向结构。安装件和安装座之间设有调节件，用于手动调整并固定安装件在导向结构上的位置。安装件上连接有电动伸缩设备，电动伸缩设备的输出端与支撑柱连接。当台车需要撤离而又处于断电掉电情况时，可以通过调节件手动调整安装件的位置，将安装件的位置向上移动，带动支撑柱向上移动，离开地面，使台车上的车轮重新接触地面，从而可以推动台车。
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公开(公告)号：CN219476240U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320598925.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型提供了一种腿部模型及关节镜手术模拟器，其中的腿部模型包括：胫骨模型，包括胫骨外壳和胫骨骨架；股骨模型，包括股骨外壳和股骨骨架，所述胫骨骨架的端部和股骨骨架的端部转动连接，用于模拟关节弯转功能；拉线传感器，安装在股骨骨架上，所述拉线传感器的线安装在模拟关节处，所述拉线传感器的拉线随所述胫骨模型弯转，用于测量胫骨模型弯转的角度；支撑底座，与所述手术模拟器连接，所述支撑底座与所述股骨骨架固定连接。本实用新型的腿部模型不仅具有胫骨弯转功能，同时设置拉线传感器，胫骨模型在弯转动作时可以实时检测弯转角度数据。
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公开(公告)号：CN308415764S
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202330032595.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术模拟器。
2.本外观设计产品的用途：用于关节镜手术的模拟。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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