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公开(公告)号：CN111113411A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235243.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。
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公开(公告)号：CN110058195A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910442060.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定范围的目标检测信号，其中，目标检测信号是由毫米波发射接收端对预定范围进行检测得到的信号；确定目标检测信号在工具坐标系中的第一位置信息，并将第一位置信息转换为相对于工业机器人的基坐标系的第二位置信息，其中，工具坐标系和基坐标系为基于工业机器人的特征信息建立的坐标系；基于第二位置信息确定工业机器人的当前工作范围状态。本发明解决了相关技术中用于对工业机器人的工作范围进行检测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109616378A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811490179.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
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公开(公告)号：CN109397260A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109048953A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109041493A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840530.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H05K5/061 , B25J9/0081 , H05K5/0217
Abstract: 本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。
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公开(公告)号：CN109016427A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811016988.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
CPC classification number: B29C45/84
Abstract: 本发明属于注塑机械手技术领域，公开一种注塑机械手安全保护电路及方法。所述安全保护电路包括串联在一起的注塑机械手电路部分和注塑机电路部分；所述注塑机械手电路部分包括主臂上升原点信号、副臂上升原点信号和Z轴型外安全确认信号，且主臂上升原点信号与副臂上升原点信号串联之后与Z轴型外安全确认信号并联；所述注塑机电路部分包括允许合模信号和模区安全信号，且允许合模信号和模区安全信号并联。本发明能有效防止机械手调试安装时接线错误导致的安全问题；节约安装步骤、安装时间，减少安装控件，规范装机流程，提高机械手系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106272430B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610829493.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119629221A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411839883.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于EtherCAT的配置文件生成方法、装置及相关介质，应用于主站，该方法包括获取从站的从站信息接口数据；对所述从站信息接口数据进行解析处理，得到从站解析数据；获取主站配置数据和从站过程数据；将所述从站解析数据与所述主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件。本发明将获取到的从站解析数据与主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件，再将生成的配置文件存放在主站中使用，从而使主站可以快速与不同拓扑的从站建立组态并进行通信数据交互，无需依赖电脑主站软件，减少设备成本，在更换或调整拓扑时也无需重新生成ENI文件，提高了配置灵活性。
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公开(公告)号：CN110428713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910668287.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种示教器及自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
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