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公开(公告)号：CN111756659A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010410548.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/931 , H04L12/853
Abstract: 本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。
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公开(公告)号：CN119629221A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411839883.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于EtherCAT的配置文件生成方法、装置及相关介质，应用于主站，该方法包括获取从站的从站信息接口数据；对所述从站信息接口数据进行解析处理，得到从站解析数据；获取主站配置数据和从站过程数据；将所述从站解析数据与所述主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件。本发明将获取到的从站解析数据与主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件，再将生成的配置文件存放在主站中使用，从而使主站可以快速与不同拓扑的从站建立组态并进行通信数据交互，无需依赖电脑主站软件，减少设备成本，在更换或调整拓扑时也无需重新生成ENI文件，提高了配置灵活性。
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公开(公告)号：CN117459384A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407269.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/22 , H04L12/40 , H04L67/141 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G06F9/445
Abstract: 本申请提供了一种主站与从站的适配方法、主站与存储介质。该方法包括：获取各从站的PDO过程数据分配信息；在从站的目标PDO过程数据的对象字典，未在预设对象字典存储库中定位成功的情况下，确定目标PDO过程数据为用户自定义PDO过程数据且生成提示信息，提示信息用于提示用户通过自定义配置界面配置目标PDO过程数据的对象字典；接收并响应于用户配置的对象字典更新预设对象字典存储库得到更新后的预设对象字典存储库控制主站的程序重新加载更新后的预设对象字典存储库，以更新主站与从站进行交互的PDO交互数据组，以建立主站与从站之间的通信连接。解决了无法实现用户自定义PDO过程数据的变化映射的问题。
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公开(公告)号：CN112035135A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010791306.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从站设备的固件程序更新方法、设备和存储介质。该方法包括：上位机向主站设备发送固件更新数据；固件更新数据用于更新与主站设备相连接的目标从站设备的固件程序数据；控制主站设备调用预设的固件传输协议，主站设备根据固件传输协议生成携带固件更新数据的固件传输报文组，并将固件传输报文组发送给目标从站设备，目标从站设备根据固件传输报文组中携带的固件更新数据进行固件程序更新。本发明在上位机进行控制即可，无需将目标从站设备从控制柜中拆下，也无需从壳体中将目标从站设备取出，更不会为目标从站设备外接仿真器，通过EtherCAT网络就可以完成，所以本发明的固件程序更新过程较为简单，容易操作，更新效率高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN115173107A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210927550.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网络接口扩展装置、总线模块及其网络接口扩展方法，该装置包括：PHY扩展板卡，具有第一连接端和第二连接端；其中，第一插接件，设置在PHY扩展板卡的第一连接端处、且与PHY扩展板卡的第一连接端连接，用于连接外部的第一模块；第二插接件，设置在PHY扩展板卡的第二连接端处、且与PHY扩展板卡的第二连接端连接，用于连接外部的第二模块；在第一插接件连接外部的第一模块、且第二插接件连接外部的第二模块的情况下，PHY扩展板卡，能够实现外部的第一模块与外部的第二模块之间的网络连接。该方案，通过设置PHY扩展板卡，采用该PHY扩展板卡实现各模块之间的连接和拓扑更新，可以降低成本并减小占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911102085.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域，具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：初始化定时器，根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务；当接收到消息队列时，若所述消息队列为增加节点消息，提取消息队列中的新增节点的配置参数，获取所述新增节点的节点任务，将所述节点任务添加至执行任务中；计算所述节点任务的触发时刻，根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表；若所述新增节点为非周期性触发节点，将所述新增节点在完成触发后删除；若所述新增节点为周期性触发节点，对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列，生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。
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公开(公告)号：CN117081833A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311171290.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据管理方法、装置、工业互联网设备及存储介质；该方法包括：在满足数据上传条件时，确定待上传数据，关联待上传数据与目标工业互联网设备，形成对应关系，根据区块链平台的数据存储标准，处理待上传数据以及对应关系，得到数据块，通过区块链平台的通信接口发送数据块至区块链平台。在本申请提供的方案中，在工业互联网通信中引入区块链技术，将工业互联网通信中满足数据上传条件的待上传数据经过处理和加密后，通过区块链平台进行存储和交互，防止数据被篡改或删除，从而确保通信数据的安全性、可信度和完整性，缓解了当前技术存在的Modbus TCP通信中数据不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN117032252A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076838.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种协作机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质，无线示教器与多个协作机器人通信连接，该方法包括：各协作机器人中的运动控制器接收第一控制信号，第一控制信号为无线示教器采用无线通信技术发送至协作机器人的控制信号，第一控制信号包括目标指令；控制通讯转换器将第一控制信号的格式转换为预设格式，得到第二控制信号；根据各第二控制信号，控制各协作机器人按照对应的目标指令运动至对应的目标位置，以使得多个协作机器人在目标位置执行对应的作业，以使得多个协作机器人完成目标任务。该方法通过无线示教技术和协作机器人进行结合，通过通讯技术可以在远距离下对多个移动协作机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN115048129A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210771576.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从站设备的固件程序更新方法、装置、设备及存储介质。本发明涉及固件程序更新技术领域，其包括：主站设备根据从站节点信息及待更新固件程序信息确定符合固件更新条件的从站设备作为目标从站设备；对与目标从站设备相对应的预更新标志位及升级标志进行设置后，将固件传输报文发送至目标从站设备；目标从站设备对固件传输报文进行解析以获取升级标志、固件程序数据包以及固件索引号；根据升级标志及固件索引号从固件程序数据包中获取固件程序数据，并将其保存至预设存储区；将预设存储区中的固件程序数据烧写至微处理器的Flash，以对固件程序进行更新。本发明实施例可节约数据传输资源、提高固件更新效率及烧写安全性。
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公开(公告)号：CN114039898A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111307410.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种通信系统，该通信系统包括主站、从站、一级总线和二级总线，其中，一级总线用于通信连接主站和从站，其中，至少一个从站包括耦合器和多个插片式的扩展模块，二级总线用于通信连接耦合器和扩展模块，二级总线为并行总线。该通信系统中，二级总线为并行总线，可以通过并行总线通信连接多个插片式的扩展模块，无需额外的连接件连接多个插片式的扩展模块，大大简化了插片式的扩展模块和插片式的扩展模块的连接方式，解决了现有技术中扩展模块连接复杂的问题。
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