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公开(公告)号：CN111370910B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010196992.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件，功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中，功能器件的引脚与电路板焊接；辅装件具有安装脚，安装脚上具有卡钩，安装脚插于电路板的插接孔中，卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧，第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向；辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜，通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高，这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正，避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象，避免影响后续安装，有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。
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公开(公告)号：CN112436579A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011071418.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN111880428A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790184.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本申请公开了一种控制电路及模式控制方法，控制电路包括：继电器、处理单元以及光电耦合器，继电器的第一接入端接入模式控制信号，继电器的第一输出端与第一电源连接；继电器的第二接入端接入光耦控制信号，继电器的第二输出端与处理单元的一端连接，处理单元的另一端通过继电器第三输出端连接光电耦合器，根据接入的模式控制信号确定第一接入端与第一输出端之间的电压差，根据电压差确定光耦控制信号的传输模式，继电器根据传输模式将光耦控制信号通过处理单元接入光电耦合器，由光电耦合器根据光耦控制信号在处理单元的导通结果确定输出信号的电平类型。本申请解决了电路设计前确定好光耦导通条件就无法更改的问题，使电路控制更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN110364995A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910724973.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明提供一种IPM模块FO输出保护电路及方法，包括IPM模块、控制模块、报警显示模块、脉宽调节模块和电压隔离模块，所述IPM模块的输出端连接所述脉宽调节模块的输入端，所述脉宽调节模块的输出端连接电压隔离模块的输入端，所述电压隔离模块的输出端连接控制模块的输入端，输出一个触发信号至所述控制模块；所述控制模块的输出端连接所述报警显示模块的输入端。本发明通过调节IPM模块输出FO信号的脉冲宽度，使控制模块接收到的FO信号脉宽增大，解决CPU接收到的FO信号脉冲时间短，IPM模块不工作但CPU不报警问题，提升系统稳定性，并且能较快排查出系统故障所在。
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公开(公告)号：CN109245559A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811167471.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板，功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板，电容阵板横跨电源板和功率板，电容阵板上布置若干电容，电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入，降低成本。同时，使用同一个主控芯片，各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。
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公开(公告)号：CN109639120B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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公开(公告)号：CN111993445B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN111993445A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN109187063B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110707453A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880488.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种防爬锡的BTB连接器端子、公座、连接器，涉及连接器技术领域，该防爬锡的BTB连接器端子包括焊接部件、接触部件，所述焊接部件与所述接触部件之间设置有弯曲结构部件，所述弯曲结构部件的两端分别与所述焊接部件、所述接触部件固定。焊接部件的下表面为焊接区供与PCB板焊接，接触部件的竖直面为接触区供与BTB连接器的母座对接，在BTB连接器端子过回流焊于PCB板过程中，锡膏会先从焊接部件爬至弯曲结构部件上，本发明通过弯曲结构部件的弯曲结构将上爬的锡膏阻止在弯曲结构内，防止锡膏爬至接触部件的接触区，避免造成相邻引脚之间短路，便于维修和减少人力浪费，同时还能避免BTB连接器的公座和母座对接时接触不良的情况发生。
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