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公开(公告)号：CN112165155A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010885091.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电保护装置、机器人控制器及其掉电保护方法，该装置包括：第一检测模块，用于在检测到输入电源掉电的情况下，输出第一中断信号；第二检测模块，用于在检测到系统电源掉电的情况下，输出第二中断信号；控制单元，用于响应所述第一中断信号和/或所述第二中断信号，发出用于控制所述备份电源单元接通的开启信号；备份电源单元，用于在接收到所述开启信号的情况下，使自身与所述控制单元之间形成供电通路，以利用自身电能为所述控制单元进行备份供电。本发明的方案，可以解决掉电检测电路无法检测到输入电源是否故障，存在电源检测不全面而影响掉电保护可靠性低的问题，达到实现电源检测全面性从而提升掉电保护可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN110996438A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911100978.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于显示系统技术领域，公开了一种基于IO模块的显示装置、方法及机器人，机器人IO模块的显示装置设置有LED灯板；LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示IO端子接入负载时各个回路的通断显示状态；所述IO端子通过IO口与所述LED灯板连接，并固定在主板上。本发明由于采用了LED灯板设计方案，硬件上缩小了PCB尺寸，结构上减少了增加导光柱设计的困难，与此同时有更好的导光效果。本发明相对于传统PCB板尺寸减小20％，导光效果增强30％。
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公开(公告)号：CN110727620A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910867241.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业生产设计领域，具体涉及一种运动控制器及运动控制器的通信接口扩展方法，所述方法包括：所述运动控制器包括带有主逻辑算法芯片的运动控制器底板；与所述运动控制器底板通信的扩展板，所述扩展板上设置有若干个插槽；通过插入所述插槽与扩展板连接的网卡板，所述网卡板上设置有外扩协议芯片；所述运动控制器底板、所述扩展板及设置有外扩协议芯片的网卡板相互建立通信连接。本申请能够实现扩展运动控制器支持的协议接口数量，扩展运动控制器所支持的协议。
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公开(公告)号：CN109848960A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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公开(公告)号：CN117629444A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311312133.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄诚成
Abstract: 本发明公开一种多路复用热电阻采集电路、装置及其采集方法。该多路复用热电阻采集电路包括：多个热电阻、基准电阻、偏置电阻、多路复用器和ADC芯片，多路复用器包括第一采集引脚、第二采集引脚、第一电源引脚和第二电源引脚，热电阻的一端设有第一引线，热电阻的另一端设有第二引线和第三引线，ADC芯片配置为向第一电源引脚和第二电源引脚分别提供第一激励电流源和第二激励电流源，第一电源引脚与基准电阻的一端连接；每个热电阻均配置为：第一引线分别与基准电阻的另一端以及第一采集引脚连接，第二引线分别与第二采集引脚和第二电源引脚连接，第三引线通过偏置电阻接地。通过本发明避免电流源失配的误差，消除引线电阻的误差，提升采集精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657557A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321563.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：通过信号采集模块获取采集电压信号，并将采集电压信号传递至烧毁检测模块，根据采集电压信号对应的采集电压与参考电压之间的比对结果，生成对应的数字指示信号，将该数字指示信号传递至控制模块，控制模块根据数字指示信号确定对应的烧毁检测结果，利用信号采集模块采集到的采集电压信号来进行烧毁检测判断，无需再通过人工巡检的方式对信号采集系统进行烧毁检测，从而节约了人工检测成本。
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公开(公告)号：CN115628817A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211321213.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度采集装置及烧毁检测方法，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN114124071A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111350212.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/965
Abstract: 本申请涉及一种开路检测方法、电路、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过模数转换单元获取目标信号端口的电压信号，其中，在外部信号为差分信号的情况下，目标信号端口包括第一信号端口和第二信号端口，第一信号端口用于接收差分信号的第一通道的第一电压信号，第二信号端口用于接收差分信号的第二通道的第二电压信号；在第一电压信号与第二电压信号之间的差值大于或等于预设电压阈值的情况下，确定为目标信号端口处于开路状态；输出第一电平信号。这样可以对目标信号端口的电压信号进行采集，并根据采集的电压信号判断目标信号端口是否处于开路状态，从而无需对设备进行断电排查和检修，使得故障排查难度减小，同时设备维护成本降低。
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公开(公告)号：CN114064540A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111563546.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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公开(公告)号：CN109848960B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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