公开(公告)号：CN109016427A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811016988.5

申请日：2018-09-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  殷伟豪 ,  周婀娜 ,  胡飞鹏

IPC: B29C45/84

CPC classification number: B29C45/84

Abstract: 本发明属于注塑机械手技术领域，公开一种注塑机械手安全保护电路及方法。所述安全保护电路包括串联在一起的注塑机械手电路部分和注塑机电路部分；所述注塑机械手电路部分包括主臂上升原点信号、副臂上升原点信号和Z轴型外安全确认信号，且主臂上升原点信号与副臂上升原点信号串联之后与Z轴型外安全确认信号并联；所述注塑机电路部分包括允许合模信号和模区安全信号，且允许合模信号和模区安全信号并联。本发明能有效防止机械手调试安装时接线错误导致的安全问题；节约安装步骤、安装时间，减少安装控件，规范装机流程，提高机械手系统可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN109388603A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811115057.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 毛义超 ,  周明明 ,  陈超 ,  梁文强

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供一种状态信息获取和反馈方法、装置、介质、终端及示教器，所述方法包括：向多台示教器分别发送相应的状态信息获取命令；接收所述多台示教器中每台示教器返回的状态信息；对接收到的每台示教器返回的状态信息进行显示。本发明提供的方案能够使操作人员远程通过终端直观的获取到多台示教器的状态信息，方便了操作人员对各台示教器对应机器装置的管理与维护。

公开(公告)号：CN109866209A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201811447370.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王剑 ,  胡飞鹏 ,  殷伟豪 ,  梁文强 ,  何熹

IPC: B25J9/00 ,  H04W4/70

Abstract: 本申请涉及一种远程调试方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法应用于示教器，所述示教器中设置有无线通信模块，所述远程调试方法包括以下步骤：获取示教器的操作系统和应用界面产生的故障信息；将故障信息通过无线通信模块发送至预设远程控制端；接收所述预设远程控制端根据所述故障信息反馈的调试指令；控制所述示教器的操作系统执行与所述调试指令对应的调试操作。本申请与传统的近距离调试示教器相比，本申请实施例兼容了远程监控和调试示教器的功能，降低了调试成本，提升了调试效率。