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公开(公告)号：CN116577550A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310667103.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度电压采集方法及装置、电压采集系统。其中，该方法包括：获取电压采集范围；确定与电压采集范围对应的目标电压量程，其中，目标电压量程是从多个电压量程中选择出来的量程，多个电压量程是根据不同外围设备的电参数预先确定的量程；根据目标电压量程从量程‑增益映射关系中选择与目标电压量程对应的目标增益；在采样芯片中利用目标增益对电压采集系统的采样电压进行处理，得到目标电压值，其中，采样电压是利用零位校准后的电压采集系统进行电压采集得到的电压。本发明解决了相关技术中高精度采样电路由于结构繁琐，占用空间大，无法满足小型化机器人信号采集需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112486112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011301415.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法，所述方法包括：所述EtherCAT主站控制系统的主站控制器，包括：EtherCAT主控制系统、工业控制子系统；所述EtherCAT主控制系统，用于向所述工业控制子系统发送从站驱动控制器的控制数据；所述工业控制子系统，用于接收所述EtherCAT主控制系统发送的所述控制数据并缓存，将缓存的所述控制数据向所述从站驱动控制器发送；其中，所述从站驱动控制器，接收所述工业控制子系统发送的所述控制数据，并根据所述控制数据解析出相应的控制信号，以控制驱动设备模块运行。本发明提供的方案能够减小主站控制器的运算、控制、多任务处理的负担。
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公开(公告)号：CN111897482A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010792960.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F13/40 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统、操控装置及其控制方法。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本发明的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本发明不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常。
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公开(公告)号：CN111756659A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010410548.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/931 , H04L12/853
Abstract: 本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。
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公开(公告)号：CN119676072A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411685172.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0823 , H04L41/0826 , H04L67/30 , H04L69/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及文件处理技术领域，所述方法包括：导入网络配置软件生成的第一网络配置文件，所述第一网络配置文件中包括若干个节点信息；调用所述解析模块对所述节点信息进行解析，获得与所述节点信息对应的解析内容，并将所述解析内容导入所述算法模块；调用所述算法模块对所述解析内容进行算法处理，获得与所述节点信息对应的算法处理内容，将所述解析内容与所述算法处理内容存储至所述存储模块；调用所述创建模块响应于针对目标设备的网络配置指令，根据所述网络配置指令对所述解析内容与所述算法处理内容进行整合，创建针对所述目标设备的第二网络配置文件，从而提高了网络配置过程中的兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113394B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911316713.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。
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公开(公告)号：CN110928243A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911214557.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN115309685B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211048185.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。
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公开(公告)号：CN115781663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211274722.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取附加设备的厂家报警事件列表，将所述厂家报警事件列表中的内容映射到机器人运控系统的运控报警事件列表中；根据附加设备上传的报错信息，打开所述运控报警事件列表进行查找，匹配到对应的报警内容后，推送给显示终端。本发明可以实现不论是使用哪个厂家的附加设备，均可以在使用过程中出现附加设备报警事件时，第一时间在显示终端查看到详细的报警信息，无需手动去翻找附加设备使用手册查找相应报警信息，从而为用户使用提供极大便利性。
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公开(公告)号：CN115173107A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210927550.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网络接口扩展装置、总线模块及其网络接口扩展方法，该装置包括：PHY扩展板卡，具有第一连接端和第二连接端；其中，第一插接件，设置在PHY扩展板卡的第一连接端处、且与PHY扩展板卡的第一连接端连接，用于连接外部的第一模块；第二插接件，设置在PHY扩展板卡的第二连接端处、且与PHY扩展板卡的第二连接端连接，用于连接外部的第二模块；在第一插接件连接外部的第一模块、且第二插接件连接外部的第二模块的情况下，PHY扩展板卡，能够实现外部的第一模块与外部的第二模块之间的网络连接。该方案，通过设置PHY扩展板卡，采用该PHY扩展板卡实现各模块之间的连接和拓扑更新，可以降低成本并减小占用空间。
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