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公开(公告)号：CN113470587B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110663221.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
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公开(公告)号：CN112744604B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011458654.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取时间和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112744604A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011458654.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取速度和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN113470587A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110663221.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
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公开(公告)号：CN108548476A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810601506.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/245
Abstract: 本发明提供了一种机床导轨检测装置及机床导轨检测方法，机床导轨检测装置用于对机床的第一导轨和第二导轨之间的垂直度进行检测，机床导轨检测装置包括：测量板，测量板设置在第一导轨上；第一检测仪表，第一检测仪表的测量头与第二基准面相抵接，以使第一检测仪表的读数为第一初始读数；其中，第一检测仪表沿第二导轨的延伸方向可移动地设置，得出第一检测仪表在移动过程中的多个第一实时读数，根据多个第一实时读数与第一初始读数之间的差值关系确定第一导轨与第二导轨之间的垂直度。本发明的机床导轨检测装置解决了现有技术中的机床导轨垂直度检测较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN110058195A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910442060.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定范围的目标检测信号，其中，目标检测信号是由毫米波发射接收端对预定范围进行检测得到的信号；确定目标检测信号在工具坐标系中的第一位置信息，并将第一位置信息转换为相对于工业机器人的基坐标系的第二位置信息，其中，工具坐标系和基坐标系为基于工业机器人的特征信息建立的坐标系；基于第二位置信息确定工业机器人的当前工作范围状态。本发明解决了相关技术中用于对工业机器人的工作范围进行检测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN208313200U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820910448.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/245
Abstract: 本实用新型提供了一种机床导轨检测装置，机床导轨检测装置用于对机床的第一导轨和第二导轨之间的垂直度进行检测，机床导轨检测装置包括：测量板，测量板设置在第一导轨上；第一检测仪表，第一检测仪表的测量头与第二基准面相抵接，以使第一检测仪表的读数为第一初始读数；其中，第一检测仪表沿第二导轨的延伸方向可移动地设置，得出第一检测仪表在移动过程中的多个第一实时读数，根据多个第一实时读数与第一初始读数之间的差值关系确定第一导轨与第二导轨之间的垂直度。本实用新型的机床导轨检测装置解决了现有技术中的机床导轨垂直度检测较为困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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