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公开(公告)号：CN119536122A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725674.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种进给轴的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各进给轴基于预设轨迹返回的序列数据；根据各预设轨迹得到对应的位移指令曲线；根据各序列数据得到对应的反馈位移曲线；根据位移指令曲线及对应的反馈位移曲线得到对应的离散曲线；根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间；根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿。本发明实施例可根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间，提高了一阶惯性时间的测量精度；本发明实施例还可根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿，实现多轴联动控制，完成对进给轴的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117955372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410358740.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取当前插补周期所对应的第一位置数据和第二位置数据；根据第一位置数据、第二位置数据和插补周期确定电机的延时周期数；通过预设的关联关系，基于插补缓冲区中的位置数据确定出与延时周期数所对应的位置数据，并将确定的位置数据控制为下一插补周期电机所对应的位置数据。通过本申请，解决了现有技术中由于多电机自身硬件差异和增益参数的差异会使得响应延时周期不同，从而导致多电机不同步进而使得加工工件的轮廓存在较大误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117471984A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487719.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种数控系统的补偿方法、装置、数控系统和存储介质，数控系统包括用于执行补偿功能的补偿模块以及用于采集实时参数的数据采集模块，且补偿模型包括自定义补偿模型，自定义补偿模型能被使用者修改；该方法包括：在补偿模块中，利用使用者选择的补偿模型，根据使用者输入的模型参数和数据采集模块采集的实时参数，执行补偿功能。该方案，通过使用者可自定义的补偿模型以及获取的实时参数执行补偿功能，能够实现不同类型和不同逻辑的补偿功能，并且利用实时参数进行补偿，提高了补偿的速度，实现实时补偿和补偿的高精度。
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公开(公告)号：CN117348532A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387622.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种速度规划方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：获取构成预设路径的各条线段的长度和/或获取预设路径上的各个速度限制点，以确定构成所述预设路径的各条线段的起始速度和/或末速度；根据获取各条线段的长度和/或各条线段的起始速度和/或末速度，确定使用第一速度规划方式或使用第二速度规划方式对相应线段进行速度规划；第一速度规划方式，包括：先从当前线段的起始速度加速至当前线段的目标速度后匀速运行，再从目标速度减速至当前线段的末速度；第二速度规划方式，包括：从当前线段的起始速度直接加速或减速至当前线段的末速度。本发明方案能够使加工工件表明粗糙度等指标得到明显提升。
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公开(公告)号：CN112034784B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010796246.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机床的加工方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在所述机床断电重启时，获取所述机床最近一次断电时的记忆信息；判断所述程序段号是否为所述第一加工程序的最后段号，获得判断结果，根据所述判断结果，获取第二加工程序；控制所述机床从所述第二加工程序的起始段号所对应的位置开始执行加工操作。本申请用以解决机床在断电恢复通电后，直接根据记忆信息继续加工，造成机床损伤和零件加工精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275943A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110502050.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本申请涉及数控机床控制技术领域，尤其涉及一种切削液喷淋控制方法、切削液喷淋控制装置、计算机可读存储介质和数控机床。切削液喷淋控制方法应用于数控机床，其包括：获取工件表面的温度分布图；根据所述温度分布图确定所述工件的高温区域，并获得所述高温区域的第一数据信息；根据所述第一数据信息对所述高温区域进行切削液喷淋。计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行应用于数控机床的切削液喷淋控制方法的各步骤。本发明实施例中提供的切削液喷淋控制方法，可实现切削液的自动喷淋，省去手工开启的麻烦，可对加工零件温度较高部分，进行切削液的精准喷淋，使加工零件的温度快速下降，而且成本低廉，效果显著。
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公开(公告)号：CN112034784A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010796246.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机床的加工方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在所述机床断电重启时，获取所述机床最近一次断电时的记忆信息；判断所述程序段号是否为所述第一加工程序的最后段号，获得判断结果，根据所述判断结果，获取第二加工程序；控制所述机床从所述第二加工程序的起始段号所对应的位置开始执行加工操作。本申请用以解决机床在断电恢复通电后，直接根据记忆信息继续加工，造成机床损伤和零件加工精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110174870B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910414532.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC定时方法、PLC控制器及计算机可读存储介质，该定时方法包括获取设定的定时器定时周期以及定时时长，根据定时时长与定时周期，计算定时计数值；接收定时使能信号，在定时使能信号存续期间，在一个定时周期结束时，定时周期个数变化一次，在定时周期个数变化次数到达定时计数值时，输出定时结束信号。该PLC控制器及计算机可读存储介质用于实现上述的PLC定时方法。本发明能够让用户自由设定定时器的定时周期，定时器的设置非常简单，且提高定时器的精度。
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公开(公告)号：CN111571589A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419098.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种从站控制装置、终端控制系统及其从站控制方法，该装置包括：扩展单元、IO单元和主控单元，扩展单元和/或IO单元采用电磁隔离方式设置；其中，扩展单元，用于连接主站，以实现从站与主站之间的连接；以及，在需要连接其它从站的情况下连接其它从站，以实现对其它从站的扩展；IO单元，用于连接外部设备；主控单元，用于兼容至少两种工业以太网协议；并利用兼容的至少两种工业以太网协议，在主站的控制下，基于外部设备的控制数据实现对外部设备的控制。本发明的方案，可以解决控制器与外部设备的逻辑信号集成设置不利于外部设备的扩展的问题，达到方便扩展外部设备的效果。
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公开(公告)号：CN110098897A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910340606.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请涉及一种串行通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收端获取滤波器输出的当前滤波数据；当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据；当有效数据接收完毕后等待接收延迟时长，接收端获取滤波器输出的下一滤波数据；将下一滤波数据作为当前滤波数据，进入当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据。通过滤波器对数据进行滤波处理，接收端只需要捕获到滤波器输出的当前滤波数据，当检测到当前滤波数据中的预设状态时，即可获取到其中的有效数据，并延长接收端接收数据的时长，即延时接收，从而可以确保接收端接收到的数据的准确性。
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