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公开(公告)号：CN112235893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN113619652A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010500690.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
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公开(公告)号：CN110970916B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811147905.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种内反馈发电机并网发电系统的控制方法，包括：根据转子绕组在两相同步坐标系下的实际电流和转子绕组在两相同步坐标系下的参考电流，确定转子绕组的第一d轴参考电压和第一q轴参考电压；引入第一前馈控制变量，得到转子绕组的第二d轴参考电压和第二q轴参考电压；根据第二d轴参考电压和第二q轴参考电压生成相应的逆变器控制信号，以通过控制内反馈发电机的转子侧逆变器来控制内反馈发电机的转子绕组的有功电流分量和无功电流分量，进而间接实现对内反馈发电机的定子侧主绕组的输出有功功率和输出无功功率的控制。
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公开(公告)号：CN112345839A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910724482.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，上述变压器的次边绕组连接变流器。上述方法具体包括，获取上述变压器的次边交流电压；获取变流器前端的输入电压和输入电流；分别基于上述次边交流电压和上述输入电压计算电网侧磁链和交流侧磁链；以及基于上述电网侧磁链、交流侧磁链和上述输入电流计算上述变流器的前端电感以表征上述变压器的次边漏抗。本发明还提供了用以实现上述在线辨识方法的装置及电路。根据本发明提供的变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，能够准确地识别出漏抗值，精度较高，并且便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN112249043A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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公开(公告)号：CN110545042B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810535125.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器控制方法及装置，包括如下步骤：S1.通过预测获取预设个数的控制矢量预测值；S2.对所述控制矢量预测值进行排列组合，得到不同的矢量序列；S3.从所述矢量序列中选择开关次数最少的矢量序列作为PWM整流器的控制序列。具有能够在保证预测周期不变的情况下有效限制系统的开关频率，并能保证系统的动态性能，简单、响应速度快，处理系统约束灵活等优点。
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公开(公告)号：CN110884505A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910987993.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供一种列车过分相区的控制方法，过分相控制装置获取列车位置信号，在基于该列车位置信号确定列车行进至预警点时，向车载控制装置发送卸力预告信号，车载控制装置接收卸力预告信号并响应该卸力预告信号，控制列车在行进至换相点之前，将牵引力由第一牵引力降至第二牵引力。基于本发明提供的列车过分相区的控制方法，列车在行进至换相点之前，将牵引力由第一牵引力降至第二牵引力，当列车到达换相点时，因失电由第二牵引力瞬时卸力产生的冲击较由第一牵引力瞬时卸力产生的冲击要小，列车冲动得到缓解，使得列车安全平稳通过分相区。
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公开(公告)号：CN110794710A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911128913.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统，包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备；所述控制设备，用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据，以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令；用于接收所述运动控制指令，向所述虚拟现实仿真模块发送所述运动控制指令，以使所述虚拟现实仿真模块根据所述运动控制指令控制水下机器人模型执行相应的虚拟运动；用于接收所述水下机器人模型执行所述虚拟运动过程中生成的传感器数据。本发明能够对水下机器人模型进行仿真操作，仿真模拟水下机器人的真实操作场景，便于操作人员利用系统对水下机器人进行模拟操作演练。
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