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公开(公告)号：CN114684728A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210258099.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82
Abstract: 本发明公开了一种超长臂架起臂方法及起重机，所述超长臂架的起臂方法包括如下步骤：将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成连接；通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸受力；通过超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作。本发明能够使得变幅油缸的受力得以优化，在同样臂长下，能够降低变幅油缸的最大推力，在不增加油缸规格的前提下，不需要辅助起重机即可完成长臂工况的起落臂。
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公开(公告)号：CN113147888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111874097A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010674988.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111055682A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911249191.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操纵室控制车辆行驶装置，包括在操纵室内增加操纵室油门踏板和操纵室变速箱换挡手柄，开通发动机远程油门控制功能及变速箱第二换挡功能，操纵室油门踏板连接发动机以控制发动机转速，操纵室变速箱换挡手柄连接变速箱以控制变速箱的档位。本发明使得起重机在作业场地进行转场移位时，操作者可直接在起重机上车操纵室内，操纵车辆行驶，操作者再无需离开上车操纵室返回至底盘驾驶室驾驶车辆行驶，减轻操作者劳动强度，提升起重机作业效率，提升了起重机的机动灵活性。
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公开(公告)号：CN106379408B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611074713.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式底盘和起重机。轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接，转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向。本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动，与现有技术相比，转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。
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公开(公告)号：CN105584357B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610150313.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K17/04 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种驱动桥总成和工程车辆。本发明所提供的用于工程车辆的驱动桥总成，其包括左车轮、右车轮、断开式车轴、主减速器和分动箱，其中，主减速器通过断开式车轴与左车轮和右车轮动力连接，主减速器与分动箱动力连接且主减速器的壳体与分动箱的壳体连接，主减速器与工程车辆的车架固定连接。本发明基于断开式车轴将分动箱和主减速器集成为一体结构，不仅能够节约布置空间，实现更多驱动方案，而且具有较小的非簧载质量，能够减少对整车的冲击，提高整车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108045431A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN105539132B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510940583.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法，其中双动力驱动系统包括分别用于驱动不同车桥的机械动力驱动子系统和液压动力驱动子系统，其中，在各动力驱动子系统均启用时，控制机械动力驱动子系统对应的车轮离地转速不高于液压动力驱动子系统对应的车轮离地转速；液压动力驱动子系统包括：液压马达(6)；液压泵机构；通断机构，设置于液压泵机构与液压马达(6)之间的液压油路上，用于接入或断开液压泵机构对液压马达(6)的液压油供应；溢流机构，设置在液压马达(6)的进口，用于实现液压马达(6)的进口位置的多余液压油的溢流功能。本发明能够在不同动力驱动系统所驱动的车桥间采用非刚性连接的情形下提供驱动动力。
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公开(公告)号：CN103963825B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN105584357A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610150313.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K17/04 , B60K17/344
CPC classification number: B60K17/04 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种驱动桥总成和工程车辆。本发明所提供的用于工程车辆的驱动桥总成，其包括左车轮、右车轮、断开式车轴、主减速器和分动箱，其中，主减速器通过断开式车轴与左车轮和右车轮动力连接，主减速器与分动箱动力连接且主减速器的壳体与分动箱的壳体连接，主减速器与工程车辆的车架固定连接。本发明基于断开式车轴将分动箱和主减速器集成为一体结构，不仅能够节约布置空间，实现更多驱动方案，而且具有较小的非簧载质量，能够减少对整车的冲击，提高整车的操纵稳定性。
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