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公开(公告)号：CN111039200A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911387597.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/70 , B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种起重机和起重机的控制方法，起重机包括：单缸插销式伸缩臂，包括伸缩油缸和相互套接的多个节臂；控制系统，包括臂销检测装置、姿态检测装置和控制器，臂销检测装置用于检测与伸缩油缸配合的节臂的臂销是处于与其他节臂的臂销孔配合的第一状态，还是处于未与其他节臂的臂销孔配合的第二状态，控制器被配置为：在臂销检测装置检测到臂销处于第一状态时，判断起重机处于插销吊重模式，在臂销检测装置检测到臂销第二状态时，判断起重机处于不插销吊重模式，在判断起重机处于何种模式后，在该吊重模式中根据姿态检测装置的检测结果为起重机匹配起重性能，以允许起重机在所匹配的起重性能范围内吊重作业。
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公开(公告)号：CN102992195B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210524218.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机，配重挂接控制装置包括遥控盒控制阀，遥控盒控制阀包括阻尼调速结构和回转先导控制结构；阀体具有：第一阀体进油口，与阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通；第一阀体回油口，与回转先导控制结构的回油口相通；第一阀体出油口，与阻尼调速结构的出油口相通；第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与回转先导控制结构的两个出油口相通。本发明通过阻尼调速结构来调节回转系统的回转速度，解决了长期以来液控系统无法采用开关量控制回转微动性的问题；利用回转先导控制结构来降低系统的延迟，方便用户操作，且可以避免由于延迟而导致的事故发生。
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公开(公告)号：CN102032884A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910175067.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量方法，用于测量工程机械臂架的工作幅度，包括以下步骤：步骤A，测量所述臂架的长度L，测量所述臂架的后铰点到所述工程机械的回转中心的距离R0，并分别测量所述臂架的至少两节臂与水平面的夹角；步骤B，分别根据步骤A中获得的各个夹角计算得到至少两个工作幅度值；步骤C，求步骤B中获得的各个工作幅度值的平均值，该平均值即为所述工程机械臂架的工作幅度R。该测量方法能有效提高臂架工作幅度的测量精度。本发明还公开一种测量工程机械的臂架工作幅度的装置和包括上述测量装置的工程机械，该工程机械的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN117342445A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311506840.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊臂拉撑机构控制系统及方法，包括控制按钮面板，用于设定工况参数以及操作上锁或解锁按钮；上锁检测开关，用于检测拉撑机构是否上锁；解锁检测开关，用于检测拉撑机构是否解锁；力矩限制器，用于检测臂架状态参数；拉撑油缸控制阀：用于执行拉撑机构上锁或解锁动作；控制单元，用于识别臂架状态是否处于设定工况，若处于设定工况则向拉撑油缸控制阀输出拉撑机构上锁或解锁的控制指令；显示器，用于显示拉撑机构是否上锁以及臂架状态。本发明能够按实际工况自动控制拉撑机构的上锁及解锁。提升长桁架臂变幅安全性，避免误操作对拉撑机构或者臂架的损害。
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公开(公告)号：CN116812772A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781447.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架臂组合方式自动识别方法，预先在每个桁架臂上增设识别标志，该识别标志与桁架臂一一对应，记载桁架臂的长度、型号、重量和载荷信息；通过图像采集装置获取所有桁架臂的识别标志图像，并传输至起重机自身控制器；通过起重机自身控制器对所获取的图像进行处理，识别所有桁架臂的身份信息和排列组合顺序。本发明可以自动识别臂架的组合顺序，避免由于人为失误导致的臂架安装错误，引发大的安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105129617A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510465459.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种电源集成控制方法、系统和起重机，其中系统包括电源保护单元、逻辑控制单元、通信单元、转接单元和印刷电路板，其中：电源保护单元通过转接单元与电源相连，判断各用电单元所在电路是否出现过载，当出现过载电路时，切断过载电路；逻辑控制单元通过转接单元与电源保护单元相连，根据控制信号将功率输出分配到各用电单元上；转接单元包括电路带和插接端子；通信单元在逻辑控制单元与主控制器之间、以及在逻辑控制单元与用电单元之间进行通信连接；印刷电路板集成电源保护单元、逻辑控制单元、通信单元和转接单元。本发明集成度高、线路简化、接线少，能够在实现电源分配的同时，对电路进行过载保护，易于安装、提升防护等级。
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公开(公告)号：CN102464270B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010540783.4
申请日：2010-11-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防倾翻力矩限制器系统，用于移动式起重机，包括检测单元、控制器单元、以及显示单元；所述检测单元包括检测起重臂长度的长度传感器、检测起重臂工作角度的角度传感器、检测吊重重量的压力传感器；所述检测单元进一步包括风速仪、回转速度传感器、水平仪、以及升降速度传感器。该力矩限制器系统能够准确反应移动式起重机的工作状态，计算工作过程中起吊重物、风力、惯性力和离心力所产生的力矩，进而能够对起重机的变幅角度、速度及加速度、回转速度、重物升降速度及加速度进行控制，防止移动式起重机动态失稳造成倾翻事故。本发明还公开了设有上述防倾翻力矩限制器系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN102032884B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910175067.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量方法，用于测量工程机械臂架的工作幅度，包括以下步骤：步骤A，测量所述臂架的长度L，测量所述臂架的后铰点到所述工程机械的回转中心的距离R0，并分别测量所述臂架的至少两节臂与水平面的夹角；步骤B，分别根据步骤A中获得的各个夹角计算得到至少两个工作幅度值；步骤C，求步骤B中获得的各个工作幅度值的平均值，该平均值即为所述工程机械臂架的工作幅度R。该测量方法能有效提高臂架工作幅度的测量精度。本发明还公开一种测量工程机械的臂架工作幅度的装置和包括上述测量装置的工程机械，该工程机械的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN102464270A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010540783.4
申请日：2010-11-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防倾翻力矩限制器系统，用于移动式起重机，包括检测单元、控制器单元、以及显示单元；所述检测单元包括检测起重臂长度的长度传感器、检测起重臂工作角度的角度传感器、检测吊重重量的压力传感器；所述检测单元进一步包括风速仪、回转速度传感器、水平仪、以及升降速度传感器。该力矩限制器系统能够准确反应移动式起重机的工作状态，计算工作过程中起吊重物、风力、惯性力和离心力所产生的力矩，进而能够对起重机的变幅角度、速度及加速度、回转速度、重物升降速度及加速度进行控制，防止移动式起重机动态失稳造成倾翻事故。本发明还公开了设有上述防倾翻力矩限制器系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN108821116A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810548160.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种起重机数据节点自动查询显示系统及其查询方法，属于起重机技术领域，包括显示器模块，还包括系统数据节点查询模块，系统数据节点查询模块与显示器模块连接；所述系统数据节点查询模块用于查询造成车辆故障的线路节点；所述显示器模块用于显示造成车辆故障的线路节点，所述显示器模块中设有若干虚拟跳转按钮，当显示器模块中出现故障提示时，通过虚拟跳转按钮查询所需原理图信息。本发明解决了长期存在的信息节点链无法在线快速查询，需翻阅图纸资料指导厂内调试工、厂外维修人员处理故障，耗时长且指导性差等问题，通过在显示系统上增加节点信息链功能，能及时、方便的排查线路节点造成的车辆故障率，减少人工查阅信息节点的时间。
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