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公开(公告)号：CN109660235A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811454190.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高温超导电磁铁的热控式持续电流开关电路，用以实现高温超导电磁铁可以在闭环模式下的稳定运行，该热控式持续电流开关电路包括励磁电源、分别与并联在励磁电源两端且焊接在一起且浸泡在低温容器中的热控式持续电流开关和高温超导线圈。与现有技术相比，本发明具有热稳定性好、热损耗减少、热渗透小、无需制冷机、控制简单方便、应用前景广等优点。
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公开(公告)号：CN108528223A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810135548.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车低噪声受流系统，包括地面供电单元和侧向受流器，所述的地面供电单元包括磁浮导向轨下方沿轨道梁侧面铺设的供电接触线路，所述的侧向受流器受电面设置为弓形受电结构，所述的弓形受电结构与供电接触线路滑动接触受流。与现有技术相比，本发明能够降低磁悬浮列车受流过程中冲击噪声出现的概率和噪声级，减小受流器的损耗，提高系统的可靠性、舒适性，降低系统维护成本。
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公开(公告)号：CN108466569A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，该走形机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN108382263A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810026933.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。与现有技术相比，本发明通过托臂、电机纵梁将直线电机、悬浮磁铁组件集成起来，并通过各部件之间的定位基准和微调功能保证了足够的位置尺寸精度，此外，一体化的整体模块参与车辆总体集成和检修，可简化了车辆的集成和检修工艺，确保了装配质量，为车辆的调试和运行控制提供了基础保障，也为车辆维护和检修也带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN107132831A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610108799.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车控制器板卡故障检测数据权重设置方法，用于磁浮列车控制器板卡的故障检测中，包括以下步骤：(1)检测前，根据先验信息获取控制器板卡的m组验前数据πi，i＝1,2,3…m；(2)对控制器板卡施加故障信号，并获取一组现场数据x1,x2,…xn；(3)从每组验前数据πi中抽取p个抽样值πi1,πi2,…πip,并结合现场数据形成样本矩阵，并求样本矩阵的特征根；(4)根据样本矩阵的特征根，计算验前数据的权重系数。与现有技术相比，本发明能结合现场数据对先验信息进行定量修正，体现出先验信息与现场数据的有效融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667338A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610112380.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
CPC classification number: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，包括三个控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路(C1、C2)、主选通功率开关(K1、K2)、主功率变换电路(P1、P2)以及主辅助电源(DC1、DC2)，冗余控制单元包括冗余控制电路(C3)、两个冗余选通功率开关(K3、K4)、冗余功率变换电路(P3)以及冗余辅助电源(DC3)，冗余控制电路(C3)分别与两个主控制电路(C1、C2)通信，形成冗余控制。与现有技术相比，本发明通过冗余结构设计，令冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，解决了中低速磁浮列车悬浮控制系统冗余问题，在悬浮控制器部分故障时，磁浮列车可以正常工作，提高了磁浮列车的可用度。
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公开(公告)号：CN120043568A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510532926.3
申请日：2025-04-25
Applicant: 同济大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种悬浮系统传感器故障检测算法，包括根据悬浮系统的真件运动，建立悬浮系统模型；基于悬浮系统模型，设计状态观测器；采集传感器信号并处理，获得残差值；比较残差值与阈值，获得悬浮系统传感器的故障信息。基于本算法的故障检测方法，能够更早地感知到系统状态的变化，并在传感器故障发生的初期阶段就发出预警信号。磁浮系统广泛应用于轨道交通、航空运输、医疗保健等场景中，这一算法为系统正常运行提供保障，同时维修人员提供了充裕的时间来检查并修复故障传感器，有效防止了故障的进一步恶化，从而确保悬浮系统所应用的场景的安全稳定运行，提升了其安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119808609A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510301953.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种磁浮列车悬浮系统概率密度演化分析方法、介质和设备，属于悬浮控制技术领域。该方法包括：获取悬浮系统目标量的概率密度真值；基于所述概率密度真值对物理信息神经网络的目标量概率密度输出值进行有监督训练，获得经训练的基础物理信息神经网络模型；利用设定的一组目标量输出值构成修正矩阵，对经训练的基础物理信息神经网络模型输出的目标量概率密度数值修正，直到满足期望误差，获得基于残差增强的目标量概率密度物理信息神经网络；利用所述基于残差增强的目标量概率密度物理信息神经网络，对未来时间目标量的概率密度演化进行预测。本发明保证目标量概率密度计算精度前提下有效提高计算效率，可用于目标量概率密度演化预测。
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公开(公告)号：CN119727341A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411867415.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种共模电压抑制方法、多电平四桥臂逆变器电机系统、设备及介质，该方法包括：获取当前三相逆变器中三个桥臂的开关状态；根据三个桥臂的开关状态之和，确定当前三个桥臂的开关状态对共模电压的影响情况；根据当前开关状态对共模电压的影响情况，确定第四个桥臂的开关状态；将四个桥臂的开关状态同时输出至逆变器，驱动电机系统运行。与现有技术相比，本发明具有对逆变器桥臂结构影响小、计算开销小以及共模电压抑制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118282281A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410364277.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/16 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车长定子电机的初级分段方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，预估分段长度；步骤S2，确定分段出口速度；步骤S3，确定出口反电动势；步骤S4，计算定子绕组电阻与感抗；步骤S5，计算馈线电抗；步骤S6，计算相电压；步骤S7，确定最大相电流，并确定分段长度。与现有技术相比，本发明具有确定列车长度，实现列车驱动电机的高效、稳定和精准控制运行等优点。
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