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公开(公告)号：CN117811917A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840664.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: H04L41/0803 , H04L67/565
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮运控报文自适应转换方法、设备及介质，其中方法从逻辑上分解为两部分，即自适应报文配置信息的静态定义过程以及自适应报文转换的动态执行过程；静态定义过程的任务是配置两类自适应报文定义配置信息，即自适应报文定义全局配置信息和自适应报文类型定义及映射配置信息；根据静态定义过程配置的两类自适应报文定义配置信息，动态执行过程实现接口双方报文的自动匹配与转换，动态执行过程包括初始化过程、报文收发处理主流程、报文匹配子流程、报文校验子流程以及报文装配子流程。通过这些过程，可以实现半实物仿真环境下外围仿真设备与不同厂商实体设备之间报文自适应转换以及互联互通。
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公开(公告)号：CN105667338B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610112380.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，包括三个控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路、主选通功率开关、主功率变换电路以及主辅助电源，冗余控制单元包括冗余控制电路、两个冗余选通功率开关、冗余功率变换电路以及冗余辅助电源，冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，形成冗余控制。与现有技术相比，本发明通过冗余结构设计，令冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，解决了中低速磁浮列车悬浮控制系统冗余问题，在悬浮控制器部分故障时，磁浮列车可以正常工作，提高了磁浮列车的可用度。
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公开(公告)号：CN111915178B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726963.5
申请日：2020-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06F18/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种信号设备使用寿命致因分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取影响因素的历史状态数据；步骤S2：基于历史状态数据，连接不同时刻相同状态的状态值，得到不同状态的状态曲线；步骤S3：判断状态曲线是否存在交点，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S1；步骤S4：判断状态曲线是否存在有效状态转移点，若是，该影响因素为信号设备使用寿命致因，若否，执行步骤S1。与现有技术相比，能够较为科学地分析出信号设备使用寿命状态变差的致因，有助于设备的维护，能够指导设备使用寿命的提升。
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公开(公告)号：CN112446089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011196163.3
申请日：2020-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法，包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和考虑区间追踪间隔的约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与辅助停车区数量有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，能够保证列车运行安全、线路运营效率以及线路建设的经济性，同时具有较高的求解效率。
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公开(公告)号：CN112373525B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011364951.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法，包括以下步骤：获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区；在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区；终点站作为基准辅助停车区；根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区；根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比，在优化辅助停车区数量的同时，使得列车追踪间隔时间最小，实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446089A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011196163.3
申请日：2020-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法，包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和考虑区间追踪间隔的约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与辅助停车区数量有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，能够保证列车运行安全、线路运营效率以及线路建设的经济性，同时具有较高的求解效率。
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公开(公告)号：CN112373525A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364951.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法，包括以下步骤：获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区；在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区；终点站作为基准辅助停车区；根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区；根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比，在优化辅助停车区数量的同时，使得列车追踪间隔时间最小，实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
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公开(公告)号：CN109774489B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910043906.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法，其中悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路，热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果，检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路，检测分路包括依次连接的感应线圈、线圈激励调理电路和运算处理电路，运算处理电路与二取二表决模块连接；任一检测电路的两个检测分路的检测结果进行二取二表决，当两者输出的差异小于阈值时，向热备控制模块输出，反之不输出结果并报警。与现有技术相比，本发明采用二乘二取二的悬浮传感器，一来可以解决采用两个传感器时制造成本过高、占用安装空间交大的问题，二来在保持冗余热备效果的同时可以提升输出准确度。
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公开(公告)号：CN109484430A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811179195.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 同济大学
IPC: B61L15/00 , G08C17/02 , H04L12/865 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮车载无线电控制单元的数据组帧方法及装置，其中方法包括：步骤S1：接收来自于各数据通道发送的数据，并将牵引定位数据存入指定数据存储区，其他类型的数据分别按照数据类型存储于对应的数据缓冲区中以加入对应的数据队列；步骤S2：判断当前状态是否处于存车状态，若为否，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3：读取指定数据存储区存储的牵引定位数据并添加至帧空间存储区，并执行步骤S4；步骤S4：对于除牵引定位数据以外的数据，按照各数据类型的优先级将各数据帧依次添加至帧空间存储区直至帧空间存储区无法在容纳一个数据帧。与现有技术相比，本发明具有提高时隙带宽利用率等优点。
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公开(公告)号：CN109471737A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811183150.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。
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