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公开(公告)号：CN111429023B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010272790.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮交通高安全系统风险指标重要性的评估方法，1)确定系统风险影响指标集，构造多个判断矩阵，获取平均判断矩阵A；2)对平均判断矩阵A进行一致性检验；3)通过一致性校验后，采用根植法计算权重初始值并且对权重初始值进行归一化处理后得到底层指标对顶层目标的权重ωi；4)构造多个初始直接影响矩阵并计算最终直接影响矩阵Y；5)根据最终直接影响矩阵获取可达矩阵K，并根据可达矩阵K计算节点影响度矩阵J；6)结合初始权重与节点度计算出最终权重wi，即风险指标重要性。与现有技术相比，本发明具有消除偏差、应用灵活、符合实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN111542144B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010272717.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车供电轨的电磁感应加热除冰装置，该装置包括：加热单元：包括安装在车厢受流器上的感应线圈以及用以包裹保护支撑感应线圈的塑料绝缘外壳，所述的感应线圈与电源单元连接，并且加热面正对被加热供电轨，用以实现在通交变电流线时，产生交变磁场，并在供电轨表面产生电涡流，使供电轨发热去冰；电源单元：用以提供电力；变频单元：用以将电源单元的直流电转换成所需频率的交流电供给感应线圈发热；控制单元：用以控制感应线圈的加热功率。与现有技术相比，本发明具有快速去冰、非接触式加热、加热效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111542144A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010272717.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车供电轨的电磁感应加热除冰装置，该装置包括：加热单元：包括安装在车厢受流器上的感应线圈以及用以包裹保护支撑感应线圈的塑料绝缘外壳，所述的感应线圈与电源单元连接，并且加热面正对被加热供电轨，用以实现在通交变电流线时，产生交变磁场，并在供电轨表面产生电涡流，使供电轨发热去冰；电源单元：用以提供电力；变频单元：用以将电源单元的直流电转换成所需频率的交流电供给感应线圈发热；控制单元：用以控制感应线圈的加热功率。与现有技术相比，本发明具有快速去冰、非接触式加热、加热效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107102630A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610093318.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的控制器板卡故障检测系统，用于检测磁浮列车的控制器板卡，包括均与所述的控制器板卡连接的上位机、下位机和电子负载，所述的上位机和下位机通过CAN总线通信，所述的上位机上设置有数据训练模块和数据库，检测时，所述的下位机将模拟故障信号发送给控制器板卡，并将采集到的控制器板卡的输出信号发送给上位机，然后，上位机将控制器板卡输出的信号与参考值比较，判断是否满足设定条件，如果是，则利用数据训练模块更新所述的参考值，并保存至数据库，否则，上位机发出该控制器板卡故障的信号。与现有技术相比，本发明具有成本低、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107026501A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102955903B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210458408.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种应用于铁路或轨道交通行业计算机控制系统的安全苛求信息的处理方法，将输入信息采用一分为四的分配方法分别传送给负责信息处理的I系和II系内的两个独立通道安全计算处理模块进行分别处理并独立输出，其输出具备三级输出结构,包括一级单系内部的双通道仲裁输出、二级双系切换输出、三级最终安全控制输出。一级单系双通道仲裁输出在同步机制的保证下实现两个输出信息的二取二表决,二级双系无缝热备切换输出时遵循故障-安全原则，三级安全控制输出针对数字信号采用安全型继电器实施有效电气隔离。本发明通过仲裁、切换、安全隔离等方法避免计算机系统的随机与偶然故障导致的危险控制，从而满足大容量交通运输工具的安全性苛刻要求。
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公开(公告)号：CN119227988A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410085336.6
申请日：2024-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于人工智能技术与磁悬浮交通技术领域，公开了一种基于多模态的磁浮运控智能系统，包括用户子系统、用户接口、人工智能子系统、泛在感知子系统、磁悬浮交通物理子系统、通信子系统；用户子系统用于提交运输需求、用户需求和运输对象，人工智能子系统用于完成系统级安全苛求任务、车辆级安全苛求任务、车辆级非安全苛求任务，泛在感知子系统提供用户子系统和人工智能子系统的多模态感知信息，磁悬浮交通物理子系统提供用于完成运输需求的物理现实，通信子系统为其他子系统提供泛在互联基础。本发明有效地推进多模态人工智能在安全苛求领域中的潜在实现，加速磁悬浮交通系统的智能化转型，推进计算、信息与物理的深度融合。
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公开(公告)号：CN111547105A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010272705.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车的非接触测速定位方法，包括以下步骤：1)在磁浮列车车头和车尾处分别安装两个测速定位装置，每个测速定位装置包括至少4个沿磁浮列车车体依次直线排列的涡流传感器，且相邻涡流传感器之间的间距D固定；2)根据预设工况条件分类计算分别得到车头和车尾处测速定位装置对应的列车速度序列；3)以列车速度序列作为卡尔曼滤波的优化算法的输入数据，预测得到下一时刻的列车速度，并进行加权校正。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、可靠性高、软故障自诊断等优点。
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公开(公告)号：CN111429023A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010272790.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮交通高安全系统风险指标重要性的评估方法，1)确定系统风险影响指标集，构造多个判断矩阵，获取平均判断矩阵A；2)对平均判断矩阵A进行一致性检验；3)通过一致性校验后，采用根植法计算权重初始值并且对权重初始值 进行归一化处理后得到底层指标对顶层目标的权重ωi；4)构造多个初始直接影响矩阵并计算最终直接影响矩阵Y；5)根据最终直接影响矩阵获取可达矩阵K，并根据可达矩阵K计算节点影响度矩阵J；6)结合初始权重与节点度计算出最终权重wi，即风险指标重要性。与现有技术相比，本发明具有消除偏差、应用灵活、符合实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN107026501B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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