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公开(公告)号：CN119720741A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411669459.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/049 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/094 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列生成对抗网络的高速磁浮轨道不平顺数据生成方法、装置及存储介质。其中的方法获取磁浮列车运行状态下的轨道不平顺数据并进行预处理，并将预处理后的轨道不平顺数据输入预先构建的时间序列生成对抗网络模型进行训练与评估，得到轨道不平顺生成数据；其中，时间序列生成对抗网络模型包括嵌入函数、恢复函数、生成器与判别器，嵌入函数与恢复函数形成嵌入网络，生成器与判别器形成生成对抗网络，嵌入网络用于提供潜在空间，生成对抗网络在潜在空间中运行。与现有技术相比，本发明具有精确反映高速磁浮轨道的不平顺特征，在保留时域信息的同时提升整体数据的精度等优点。
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公开(公告)号：CN119269055A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411421610.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽轮机隔振的磁悬浮机架缩比样机试验平台，悬浮架基本结构中的上机架与下机架之间通过多个电磁铁连接，用于在振源与载荷之间引入主动控制的电磁力实现结构支撑；每台电磁铁配置一台悬浮振动传感器，用于采集电磁铁悬浮间隙和垂向振动数据，当汽轮发电机组承台承载振动激励源时，悬浮振动传感器实时采集电磁铁悬浮间隙信号及加速度信号，并通过控制板FPGA芯片进行信号接收、处理、传递，DSP基于FPGA给予信号进行实时电流计算，基于悬浮电磁铁实时悬浮间隙和加速度信号完成计算后生成对应的PWM波，作用于驱动版，控制功率开关IGBT通断，产生相应的控制电流输出给悬浮电磁铁进行悬浮隔振。
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公开(公告)号：CN115412577B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211056419.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/168 , H04W4/42 , H04L12/40 , B60L13/04 , B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，通过无线网络通信模块将控制参数发送给悬浮控制器；步骤二，接收来自于悬浮控制器发送的验证请求并进行验证，若验证无误则向悬浮控制器发送控制参数的执行命令；步骤三，接收悬浮控制器发送的控制参数，分析获得悬浮间隙数值；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行发生了失稳，则重新调整控制参数，重复步骤一到二；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行平稳，则执行步骤四；步骤四，记录平稳运行时对应的列车参数。与现有技术相比，本发明具有传输速率高、可靠性高、使用加密技术确保点对点传输性能等优点。
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公开(公告)号：CN117799443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410217195.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L5/39
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置，涉及轨道交通技术领域，其技术方案要点是：包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴，第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部，第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中，通过在列车与集电靴之间设置第一防抖装置以及第二防抖装置，使集电靴获得两级防抖的效果，能够更好的防止集电靴在列车高速行驶过程中所产生的抖动，能够始终与第三轨的底部保持接触式供电，达到集电靴动态平衡的目的；通过第一防抖装置以及第二防抖装置的具体结构，有效的化解了列车在高速运行中所产生的横向或纵向的震动，有效的防止了集电靴与第三轨之间由于列车摆动所产生的对接触式电流传输性能的影响。
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公开(公告)号：CN113561786B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332130B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010119806.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，包括以下步骤：数字孪生构建步骤：构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体，该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接；悬浮数据采集与感知步骤：所述磁浮列车悬浮系统通过传感器采集和感知悬浮数据，并将所述悬浮数据实时传送到所述数字孪生体中；悬浮系统调试步骤：通过可视化手段实时观测和调试所述数字孪生体的悬浮状态，从而反作用于所述磁浮列车悬浮系统。与现有技术相比，本发明有效验证了在列车运行工况有显著变化时参数调试的有效性，基于数字孪生体虚拟模型进一步提高了调试精确度，并且改善了调试人员的工作环境，降低了人力时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN113561786A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN111806245B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113263921A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110588424.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，包括：获取悬浮状态信号，通过误差比较器得到悬浮状态信号和期望状态信号的间隙误差，将间隙误差传输至悬浮控制器；获取振动信号，通过振动辨识器得到振动信号的振幅和频率传输至陷波滤波器，陷波滤波器输出过滤后的振幅和频率传输至悬浮控制器；在悬浮控制器中，间隙误差通过悬浮控制算法得到第一控制信号，陷波信号通过振动控制算法得到第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的叠加值即为悬浮控制器的输出控制信号。与现有技术相比，本发明具有解决振动问题所导致的舒适性差，有效提高列车的悬浮性能等优点。
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公开(公告)号：CN112078375A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010987187.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息；对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值；判断横向加速度变化值是否大于设定阈值，若是，则中止当前步骤，重新获取采样信息；若否，则将垂向加速度变化值和横向加速度变化值作为变化参量参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明通过获取列车运行过程中的横向加速度信息，能够有效地分辨和选择出加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，通过有选择地对垂向加速度变化进行响应，避免由于错误控制引起系统失稳。
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