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公开(公告)号：CN119720741A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411669459.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/049 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/094 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列生成对抗网络的高速磁浮轨道不平顺数据生成方法、装置及存储介质。其中的方法获取磁浮列车运行状态下的轨道不平顺数据并进行预处理，并将预处理后的轨道不平顺数据输入预先构建的时间序列生成对抗网络模型进行训练与评估，得到轨道不平顺生成数据；其中，时间序列生成对抗网络模型包括嵌入函数、恢复函数、生成器与判别器，嵌入函数与恢复函数形成嵌入网络，生成器与判别器形成生成对抗网络，嵌入网络用于提供潜在空间，生成对抗网络在潜在空间中运行。与现有技术相比，本发明具有精确反映高速磁浮轨道的不平顺特征，在保留时域信息的同时提升整体数据的精度等优点。
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公开(公告)号：CN119355430A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411924452.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统残差阈值的选取算法，包括采集悬浮系统正常工作的信号并处理，获得残差值；基于残差值的特性，选取自适应阈值并设定；比较残差值与设定的阈值，获得磁浮列车悬浮系统电磁铁的故障信息。本算法通过构建动态的自适应阈值模型，实现根据系统的实时状态和运行条件，而进行阈值的动态调整，从而更准确地根据系统的实时情况判断是否发生故障。贝叶斯决策理论能够考虑历史信息和系统状态的变化，因此基于该理论的自适应阈值方法能够更好地适应不同工况下的故障检测需求，基于此，有助于进一步磁浮列车减少因故障导致的停机时间和维修成本，进一步提升磁浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119319771A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411643157.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种抱轨式悬浮驱动磁浮列车系统，涉及磁浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦，降低了磁悬浮列车的控制复杂度，保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、驱动系统和安全限位与制动系统；车体结构包括列车车辆和设置在列车车辆底部的悬浮架；悬浮架的两端向下延伸后再向内延伸形成空腔，工字型支撑梁的上翼缘伸入悬浮架的腔体内；悬浮系统设置在悬浮架的腔体顶壁面与上翼缘的上表面之间；驱动系统设置在上翼缘的下表面与悬浮架的腔体底壁面之间；安全限位与制动系统设置在上翼缘的侧面与悬浮架的腔体侧壁面之间。本申请用于提升悬浮驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN119297971A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411305087.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种常导高速磁浮交通能源融合系统，包括高速磁浮牵引供电系统、可再生能源发电系统、复合储能系统、能量管理系统、云计算平台系统和磁悬浮列车。与现有技术相比，本发明实现可再生能源系统与高速磁浮交通系统的高效融合，具有高速磁浮交通高效安全、节能低碳运行等优点。
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公开(公告)号：CN115242151B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210802291.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法，包括：采集同步电机d、q轴的电压和电流；基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数，构建同步电机超局部模型；基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计，利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计，并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计，在满足实际硬件要求的情况下，实现了更准确的参考电压给定，因此具备更优异的稳态和暂态表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561786B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN114228502B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN114256995B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111609859.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长定子磁浮系统直线电机定子模块，该定子模块由多组定子线圈组嵌装在定子铁芯槽内形成一体化结构，所述的定子铁芯表面在采用纳米复合绝缘材料封装后，再在封装层外涂装导电层，定子铁芯通过定子安装键固定在轨道下方，所述的定子安装键在与轨道连接后与大地形成等电位体进而实现释放电荷，与现有技术相比，本发明具有降低了磁浮轨道定子成本，优化定子模块安装方式，便于工程实施等优点。
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公开(公告)号：CN115503501A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211189104.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。
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公开(公告)号：CN111355411B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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