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公开(公告)号：CN111106766B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911332414.3
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值，将两个相位角度估计值作差，并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值，当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后，两个控制算法进行切换。与现有技术相比，本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性，实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡，提高了控制的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109318938A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810973431.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车测速测距系统，该系统包括设置在列车底部的多组电感式接近开关组、设置在列车激活端和非激活端车载设备柜中的测速测距控制箱、设置在测速测距控制箱底部用以检测列车加速度的数字伺服式加速度传感器、电感式接近开关检测对象以及设置在列车两端测速测距控制箱内的测速测距控制单元，所述的测速测距控制单元分别与数字伺服式加速度传感器和电感式接近开关组连接，所述的电感式接近开关检测对象为轨道上平行分布的金属轨枕。与现有技术相比，本发明具有成本低、精确测量、环境适应性强、测量误差小、抗干扰能力强、可用性强、可靠安全等优点。
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公开(公告)号：CN112821709A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125431.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双边短初级同步磁阻直线电机，包括两个对称设置的长次级定子(2)以及安装在长次级定子(2)之间并可做往复运动的短初级动子(1)，所述的短初级动子(1)与两侧的长次级定子(2)之间均设有间隙(3)，所述的短初级动子(1)包括初级铁芯(11)和电枢绕组(12)，所述的初级铁芯(11)上靠近长次级定子表面(21)的两侧均设有齿槽结构，所述的电枢绕组(12)设置在所述的齿槽结构中。与现有技术相比，本发明兼具高效、低成本、高推力密度、低转矩脉动、宽调速范围特性等优点。
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公开(公告)号：CN110545023A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773130.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机，包括铺设在轨道上的定子绕组和安装在轨道列车上的动子，所述的定子绕组为分段无铁芯长定子绕组(3)，所述的动子包括车载永磁结构和固定于车载永磁结构外侧的铁轭(1)，所述的车载永磁结构为双侧双层凸极Halbach永磁结构。与现有技术相比，本发明采用双侧双层凸极Halbach永磁结构，可减小磁场谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时分段无铁芯长定子绕组分布简单，端部接线容易，可较好利用邻近永磁体材料的较强磁场。
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公开(公告)号：CN109660235A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811454190.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高温超导电磁铁的热控式持续电流开关电路，用以实现高温超导电磁铁可以在闭环模式下的稳定运行，该热控式持续电流开关电路包括励磁电源、分别与并联在励磁电源两端且焊接在一起且浸泡在低温容器中的热控式持续电流开关和高温超导线圈。与现有技术相比，本发明具有热稳定性好、热损耗减少、热渗透小、无需制冷机、控制简单方便、应用前景广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124084A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011015201.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，该结构包括：车载结构：包括车载U型结构、设置在车载U型结构中心线处的悬浮‑驱动电磁铁以及设置在车载U型结构两侧壁的悬浮‑导向电磁铁；轨道结构：包括倒U型轨道结构以及设置在倒U型轨道结构中心线处的定子铁心和定子绕组。与现有技术相比，本发明具有可同时实现悬浮、导向及驱动功能，降低磁浮列车磁力系统控制的复杂度，提高车上电磁铁的集成度和控制的统一性，降低车体重量和悬浮导向功耗等优点。
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公开(公告)号：CN109318938B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810973431.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车测速测距系统，该系统包括设置在列车底部的多组电感式接近开关组、设置在列车激活端和非激活端车载设备柜中的测速测距控制箱、设置在测速测距控制箱底部用以检测列车加速度的数字伺服式加速度传感器、电感式接近开关检测对象以及设置在列车两端测速测距控制箱内的测速测距控制单元，所述的测速测距控制单元分别与数字伺服式加速度传感器和电感式接近开关组连接，所述的电感式接近开关检测对象为轨道上平行分布的金属轨枕。与现有技术相比，本发明具有成本低、精确测量、环境适应性强、测量误差小、抗干扰能力强、可用性强、可靠安全等优点。
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公开(公告)号：CN109660235B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811454190.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高温超导电磁铁的热控式持续电流开关电路，用以实现高温超导电磁铁可以在闭环模式下的稳定运行，该热控式持续电流开关电路包括励磁电源、分别与并联在励磁电源两端且焊接在一起且浸泡在低温容器中的热控式持续电流开关和高温超导线圈。与现有技术相比，本发明具有热稳定性好、热损耗减少、热渗透小、无需制冷机、控制简单方便、应用前景广等优点。
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公开(公告)号：CN113270958A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN109599837A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910017408.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电压补偿型变压器励磁涌流抑制装置，用以抑制励磁涌流，该装置包括交流电源V1、等效直流补偿电压源Vc、第一桥式全波整流器B1以及直流电抗器L1，所述的第一桥式全波整流器B1的第一输入端与交流电源V1连接，第二输入端与主变压器T2的一次侧连接，所述的等效直流补偿电压源Vc以交流电源V1作为输入，与直流电抗器L1串联后并联在第一桥式全波整流器B1的第一输出端和第二输出端之间。与现有技术相比，本发明具有对系统无影响、无需额外控检电路、电压损失补偿、结构简单，可靠性高等优点。
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