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公开(公告)号：CN115503501B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189104.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN114123827A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111497647.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法，包括：通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分，以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制，本发明利用内接多边形压缩技术，对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩，保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换，通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明，对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量，在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109660235B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811454190.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高温超导电磁铁的热控式持续电流开关电路，用以实现高温超导电磁铁可以在闭环模式下的稳定运行，该热控式持续电流开关电路包括励磁电源、分别与并联在励磁电源两端且焊接在一起且浸泡在低温容器中的热控式持续电流开关和高温超导线圈。与现有技术相比，本发明具有热稳定性好、热损耗减少、热渗透小、无需制冷机、控制简单方便、应用前景广等优点。
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公开(公告)号：CN119945210A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510439583.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及电机同步调制技术领域，公开了一种转矩脉动抑制的凸极同步电机同步调制方法及系统，包括：根据电机的电参数信息，将电机电流谐波幅值与逆变器开关角间的标量关系改进为矢量关系；引入转矩电流谐波平衡方程，进行同步坐标系d轴与q轴电流对转矩脉动影响差异性分析；通过引入加权系数并设计代价函数以将电流谐波从q轴转移至d轴，从而在保持相电流正弦性的同时有效抑制转矩脉动。通过引入加权系数，将q轴上的电流谐波转移到d轴上，实现了对转矩脉动的有效抑制。将二维变量转化为单变量，降低了求解开关角的复杂性和维数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115242151B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210802291.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法，包括：采集同步电机d、q轴的电压和电流；基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数，构建同步电机超局部模型；基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计，利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计，并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计，在满足实际硬件要求的情况下，实现了更准确的参考电压给定，因此具备更优异的稳态和暂态表现。
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公开(公告)号：CN115503501A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211189104.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。
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公开(公告)号：CN114734985A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210314387.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的编队控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：通过车车通信设备获取相邻前导车的信息；步骤S2：根据本车位姿和状态信息计算本车与相邻前导车之间的相对车距、相对车速和相对加速度；步骤S3：根据制动踏板前馈和误差反馈获取跟随车的期望加速度，并对期望加速度进行限值判定；步骤S4：通过期望加速度查表得到踏板开度，从而调节车辆的踏板开度。与现有技术相比，本发明具有提高编队车辆在紧急情况的安全性和提高编队车辆行驶的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN111800043B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN111106766B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911332414.3
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值，将两个相位角度估计值作差，并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值，当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后，两个控制算法进行切换。与现有技术相比，本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性，实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡，提高了控制的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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