一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统

    公开(公告)号:CN118163843A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410317450.7

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统,该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块;所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度;所述速度与位置反馈选择模块用于同时接收测速定位子系统和无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息,当测速定位子系统出现故障时,选择无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息,发给列车速度跟踪控制器;所述列车速度跟踪控制器用于实现误差控制,调整列车加速度输出。与现有技术相比,本发明具有测速定位子系统出现故障时,采用无位置传感器测速定位安全后备和列车对预定速度曲线精确跟踪等优点。

    一种双T型双边驱动磁浮列车系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119283648A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411642861.X

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请公开了一种双T型双边驱动磁浮列车系统,涉及磁浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦,降低了磁悬浮列车的控制复杂度,保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、倒双T型支撑梁、悬浮系统、安全限位与制动系统和驱动系统;车体结构包括列车车辆和设置在列车车辆底部的悬浮架;悬浮架的底部设有两个相向设置的C字架;倒双T型支撑梁包括底梁和设置在底梁的上表面上的两个导轨;底梁的中心处设有中间梁;C字架相对于中间梁的中心线对称设置;悬浮系统设置在悬浮架的底面与导轨的上表面之间;驱动系统和安全限位与制动系统均设置在中间梁的侧面与C字架之间。本申请用于提升悬浮驱动系统的性能。

    一种抱轨式悬浮驱动磁浮列车系统

    公开(公告)号:CN119319771A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411643157.6

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请公开了一种抱轨式悬浮驱动磁浮列车系统,涉及磁浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦,降低了磁悬浮列车的控制复杂度,保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、驱动系统和安全限位与制动系统;车体结构包括列车车辆和设置在列车车辆底部的悬浮架;悬浮架的两端向下延伸后再向内延伸形成空腔,工字型支撑梁的上翼缘伸入悬浮架的腔体内;悬浮系统设置在悬浮架的腔体顶壁面与上翼缘的上表面之间;驱动系统设置在上翼缘的下表面与悬浮架的腔体底壁面之间;安全限位与制动系统设置在上翼缘的侧面与悬浮架的腔体侧壁面之间。本申请用于提升悬浮驱动系统的性能。

    一种抱轨式双边驱动悬浮列车系统

    公开(公告)号:CN119319770A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411642840.8

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请公开了一种抱轨式双边驱动悬浮列车系统,涉及悬浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦,降低了磁悬浮列车的控制复杂度,保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、安全限位与制动系统和驱动系统;车体结构包括列车车辆和设置在列车车辆底部的悬浮架;悬浮架为倒“U”型结构,工字型支撑梁的上翼缘和至少一部分腹板伸入悬浮架的空腔内;悬浮系统设置在悬浮架的腔体顶壁面与上翼缘的上表面之间;安全限位与制动系统设置在上翼缘的侧面与悬浮架的腔体侧壁面之间;驱动系统分别设置在工字型支撑梁的腹板的侧面与悬浮架的腔体侧壁面之间。本申请用于提升悬浮驱动系统的性能。

    一种高速磁浮列车长定子短接切换的应急制动方法

    公开(公告)号:CN118107398A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410328828.3

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车长定子短接切换的应急制动方法,该方法用于当电制动和涡流制动失效情况下,长定子轨旁设备自动切换至短接制动,所述方法包括以下步骤:步骤S1,确定入口感应电动势;步骤S2,确定定子绕组电阻与定子感抗;步骤S3,确定分段制动电流;步骤S4,确定分段出口速度;步骤S5,确定总制动距离。与现有技术相比,本发明具有提升紧急制动的稳定性和可靠性、提高制动响应速度和节能环保等优点。

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