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公开(公告)号：CN217455558U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221622563.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件，所述拍摄组件与所述收展组件连接，所述收展组件设于两个所述爬滚组件之间，并与两个所述爬滚组件连接。本实用新型的两栖变结构机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN217435438U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221621713.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件，爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接，收展组件用于飞行组件的收合和展开。本实用新型的具有爬行、滚动和飞行模态的机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN202975809U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220583134.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN211403153U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921878396.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N-2个无人装备仿真子系统、三维场景仿真管理子系统和指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本实用新型能实现多个空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下的协同任务仿真。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203551961U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320591302.1
申请日：2013-09-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王勇 , 胡雄文 , 左明 , 陈贤相 , 赵小川 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219447358U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320544701.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接；第一支板和第三支板的板体上均设有插槽；第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔，第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机，提高集群无人机的便携性。
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公开(公告)号：CN211827025U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202021058222.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。
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公开(公告)号：CN210822758U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921750305.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连。本实用新型的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
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公开(公告)号：CN204368444U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420717002.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/28
Abstract: 一种无人机自动混合加油系统及其加油装置，包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构；所述流量传感器有三个，分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器；所述混合加油控制器主要包括数据采集模块，数据处理模块和开关控制模块；由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个，分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构。本实用新型的无人机自动混合加油系统及其加油装置兼备了汽油、机油按比例混合控制、无人机加油控制两种控制功能，通过一个显控界面即可完成。使用无人机自动混合加油系统及其加油装置与传统手动添加机油相比，更快速更精确。
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公开(公告)号：CN204095635U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420528358.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种无人直升机锁紧机构，包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个对称的用于连接连杆的销轴；所述连杆为两个弯形连杆，连杆的一端连接舵机转盘，另一端连接卡勾；所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁，与传统的手动锁紧相比更快速方便。
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