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公开(公告)号：CN112109620A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010880424.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机旋转机库，所述机库包括固定机架(A)以及设于固定机架(A)上的双曲柄旋转机构(B)，所述双曲柄旋转机构(B)包括传动组件(B1)、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台(B4)，所述传动组件(B1)设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架(A)上，所述升降平台(B4)设于曲柄组件上。与现有技术相比，本发明可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。
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公开(公告)号：CN109629864B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811592212.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双层旋转式自行车停车库，包括底座(1)、设置于底座(1)上的停车盘(7)、下端固定连接于底座上的中心轴(2)、环绕设置于中心轴(2)上端部的第一旋转元件(301)、下端部的第二旋转元件(302)和第三旋转元件(303)、上下两端部分别固定连接于第一旋转元件(301)和第二旋转元件(302)上的升降组件(4)、固定连接于升降组件(4)上的上层停车组件(5)以及与第三旋转元件(303)连接的下层停车组件(6)，所述升降组件(4)控制上层停车组件(5)的升降。与现有技术相比，本发明既可以提高自行车停放空间利用率，也可以提升自行车的停车安全性。
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公开(公告)号：CN110173144B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910304300.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件。与现有技术相比，本发明在无人机降落到升降平台后，将无人机推至停机平台上的预定位置，并使停机位中的充电装置与无人机的充电口连接，使无人机在降落后能自动充电，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN111329720A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131899.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。
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公开(公告)号：CN110293105A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910439234.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的筒仓内壁清理机器人，包括：切割清理机构：包括动平台、呈环形等间距布置在动平台下表面上的若干组切割清理组件，每组切割清理组件由固定在动平台下表面上的切割清理电机、以及沿竖直方向布置并由所述切割清理电机驱动旋转的锯片组成；柔索驱动机构：包括可拆卸固定安装在筒仓上的驱动基板、以及围绕筒仓中心轴等间距布置在驱动基板上的若干卷筒组件，从每个卷筒组件上还向下引出一连接所述动平台的柔索。与现有技术相比，本发明的柔索驱动的筒仓内壁清理机器人，能代替人实现筒仓内壁的清理工作，弧形导轨滑块装置能改变柔索驱动模块的位置，实现了更大的工作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523599B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611181071.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。
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公开(公告)号：CN108301167A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810035090.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蒸汽喷射的单件式快速洗衣机，包括外壳基体、三轴式洗涤机构、蒸汽生成机构以及气流生成机构，其中，三轴式洗涤机构包括对称设置的两个固定基座、安装在两个固定基座之间的水平光杆、套设在水平光杆上并沿该水平光杆进行移动的洗涤滑块，洗涤滑块分别设有蒸汽喷头和气流喷头，洗涤滑块对待清洗衣物进行左右及上下扫描式蒸汽清洗，并进行烘干。与现有技术相比，本发明洗衣机可快速完成单件衣物的清洗，采用衣服接触式洗涤技术和穿透式烘干技术，高压蒸汽和气流作为喷头，可有效清除污渍并快速烘干，能满足部分场所快洗快干，单件、区域洗涤需求。
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公开(公告)号：CN107414789A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710372494.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭式液压传动的穿戴式腿部助力装置，包括穿戴于人体躯干的安装座(1)，以及左右对称设置的两套传动组件，所述的传动组件包括帮助一侧大腿抬起的传力部件(4)、设置在安装座(1)上并与传力部件(4)连接的髋关节转接部件(2)和背部液压缸部件(3)，以及与背部液压缸部件(3)通过液压管路部件(6、7)相连接的位于另一侧的脚底液压缸部件(5)。与现有技术相比，本发明助力装置结构简单，通过柔性的布料支座使安装座与人的身体相配合，同时，装置运行过程时刻复现人体走路姿态，很好的与人的走路姿态相匹配，帮助人做抬腿动作，同时不干涉人的走路过程，当液压管路部件切断后，装置还可以充当座椅使用。
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