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公开(公告)号：CN110293105A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910439234.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的筒仓内壁清理机器人，包括：切割清理机构：包括动平台、呈环形等间距布置在动平台下表面上的若干组切割清理组件，每组切割清理组件由固定在动平台下表面上的切割清理电机、以及沿竖直方向布置并由所述切割清理电机驱动旋转的锯片组成；柔索驱动机构：包括可拆卸固定安装在筒仓上的驱动基板、以及围绕筒仓中心轴等间距布置在驱动基板上的若干卷筒组件，从每个卷筒组件上还向下引出一连接所述动平台的柔索。与现有技术相比，本发明的柔索驱动的筒仓内壁清理机器人，能代替人实现筒仓内壁的清理工作，弧形导轨滑块装置能改变柔索驱动模块的位置，实现了更大的工作空间。
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