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公开(公告)号：CN106388606A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611004916.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: A47J31/44
CPC classification number: A47J31/4496
Abstract: 本发明涉及一种咖啡拉花机，包括机架部分、支撑臂、酱料供给机构及控制器，机架部分包括底座、设在底座上的支撑杆、设在支撑杆上方的顶部支板，支撑臂通过三自由度实现机构连接在顶部支板上，支撑臂上设置挤料嘴与拉花针，酱料供给机构包括直线电机、针筒、酱料盒、三通与软管，三通的第一接口与针筒的出口连通，第二接口与酱料盒连通，第三接口通过软管与挤料嘴连通，直线电机与针筒的推杆连接，通过拉动推杆的直线往复运动，使得酱料盒内的酱料通入挤料嘴，控制器与直线电机连接，控制直线电机的运行，还与三自由度实现机构连接，控制三自由度实现机构的运行，使得支撑臂及其上的挤料嘴与拉花针实现三自由度的运动。
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