公开(公告)号：CN111329721B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010131916.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  彭奕佳 ,  朱昌德 ,  陈新宇 ,  李驰 ,  王汉卓 ,  武泽 ,  纪金帅 ,  黎思杭 ,  刘铭智 ,  卢德新 ,  袁九海 ,  翟佳乐

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。

公开(公告)号：CN111329721A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010131916.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  彭奕佳 ,  朱昌德 ,  陈新宇 ,  李驰 ,  王汉卓 ,  武泽 ,  纪金帅 ,  黎思杭 ,  刘铭智 ,  卢德新 ,  袁九海 ,  翟佳乐

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。

公开(公告)号：CN111329720A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010131899.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  彭奕佳 ,  朱昌德 ,  翟佳乐 ,  袁九海 ,  卢德新 ,  纪金帅 ,  刘铭智 ,  黎思杭 ,  武泽 ,  王汉卓 ,  李驰 ,  陈新宇

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。

公开(公告)号：CN111329720B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010131899.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  彭奕佳 ,  朱昌德 ,  翟佳乐 ,  袁九海 ,  卢德新 ,  纪金帅 ,  刘铭智 ,  黎思杭 ,  武泽 ,  王汉卓 ,  李驰 ,  陈新宇

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。