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公开(公告)号：CN107499271A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710776637.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60T13/74
CPC classification number: B60R21/013 , B60G17/0155 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2800/91 , B60R21/0132 , B60R2021/0018 , B60R2021/01308 , B60T13/748
Abstract: 本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。
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公开(公告)号：CN106849530A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710146602.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K15/00 , G01R31/34 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。
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公开(公告)号：CN106847063A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710247443.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。
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公开(公告)号：CN104180984B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410449290.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液?固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液?固双向耦合和实时仿真。
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公开(公告)号：CN105667312A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610235703.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R22/48
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582626B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN101216291A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810050265.7
申请日：2008-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种六自由度平台精密测量机构，主要用于汽车车轮定位及运动状态参数的测量机构。技术方案是：其主要由固定盘、随动盘和测量装置组成，其特征在于所说的固定盘(1)通过连接机构与随动盘(9)连接，固定盘(1)在测量时保持固定不动，随动盘(9)与被测物体连接，所说的连接机构包括摆动缸(3)、导杆总成(8)，其中的摆动缸(3)一端通过万向联轴节(2)与固定盘(1)连接，另一端的并与导杆总成(8)连接，导杆总成(8)可以在摆动缸(3)中自由伸缩滑动，导杆总成(8)的另一端通过万向联轴节(2)与随动盘(9)连接，所说的测量装置采用光栅尺传感器。本发明解决了精确实时测量汽车车轮状态的问题。
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公开(公告)号：CN113525515B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110862762.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车转向危险区域障碍物预警方法，包括：步骤一、以货车一侧的前轮和后轮中心点连线为纵轴，后轮轴为横轴，建立直角坐标系，通过传感器检测车辆右转时的车速VA以及车速与纵轴之间的转角#imgabs0#确定货车的内轮差危险区域；步骤二、在所述内轮差危险区域的基础上，设置警示区域；步骤三、并以后轮中心点为坐标原点，以后轮轴为极轴建立极坐标系，通过摄像头确定行人位置为(θ，ρp)；步骤四、在直角坐标系中确定警示区域边界圆的方程，设极坐标系极轴与横轴重合，将警示区域边界圆的方程转化为警示区域边界圆的极坐标方程；步骤五、确定行人与报警区的位置关系。通过对比货车实时内轮差模型的危险区域与行人的位置，来判断货车转向所存在的危险。
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公开(公告)号：CN109878471B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910318116.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/14 , B60B15/00 , B60R21/0134 , B60S9/22
Abstract: 本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。
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公开(公告)号：CN107458482B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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