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公开(公告)号：CN107499271A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710776637.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60T13/74
CPC classification number: B60R21/013 , B60G17/0155 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2800/91 , B60R21/0132 , B60R2021/0018 , B60R2021/01308 , B60T13/748
Abstract: 本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。
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公开(公告)号：CN106847063A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710247443.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。
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公开(公告)号：CN107499271B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201710776637.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60T13/74
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公开(公告)号：CN106847063B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710247443.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。
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公开(公告)号：CN207190988U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721111210.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电控空气悬架系统的客车防侧翻系统，包括：电控空气悬架，其用于进行刚度调节和轴荷分配，包括：车架；空气弹簧，其设置在所述车架和车身之间，用于调节车身高度；储气罐，其内部具有高压气体，连通所述空气弹簧，用于向所述空气弹簧注入气体；高度控制电磁阀，其设置在所述空气弹簧和所述储气罐之间；制动电磁阀，其连接客车制动系统，以实现客车制动系统的差动制动功能，本系统通过调节空气弹簧高度利用制动系统和空气悬架实现客车防侧翻，最大程度减少空气悬架响应延迟对侧翻控制的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206628203U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720396388.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了极限工况下的危险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119911282A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510312521.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开一种考虑驾驶风格的智能车辆后轮转角计算方法，包括驾驶信息采集模块、驾驶风格判断模块、损失函数计算模块、后轮转角计算模块。驾驶信息采集模块用于获取车辆行驶状态信息以及驾驶员的生理信号信息；驾驶风格判断模块用于计算驾驶员的驾驶风格因子；损失函数计算模块用于计算后轮转角计算模块中神经网络的损失函数；后轮转角计算模块用于根据深度神经网络计算后轮转角与前轮转角的比值。
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公开(公告)号：CN118665532A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410745321.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶意图预测模型的智能汽车行驶轨迹规划方法，通过结合驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现了对驾驶员复杂意图和情感变化的准确预测，并将其融入轨迹规划过程。通过统计分析驾驶员的历史驾驶数据，确定驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现对驾驶员未来驾驶意图和情感状态的精准预测。综合考虑驾驶员的情感状态和意图变化，生成符合驾驶员期望的轨迹，提高驾驶体验和安全性。设计了多目标优化函数，将安全性、舒适性和意图符合度纳入统一框架，通过优化算法实时生成最优轨迹。引入环境感知信息和不确定性处理方法，提高轨迹规划在复杂动态环境中的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109703511B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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公开(公告)号：CN116552185A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310452044.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
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