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公开(公告)号：CN106321255A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873641.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F02D11/10 , F02D41/1475 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，包括：油门踏板位置传感器：用于产生油门踏板位置的电压信号并将其传输给节气门控制单元ECU；节气门控制单元ECU：接收油门踏板位置传感器传输的电压信号，输出步进电机电压信号；步进电机：根据节气门控制单元ECU输出的步进电机电压信号控制节气门开度；节气门位置传感器：将节气门开度信号反馈给节气门控制单元ECU。在驾驶员操纵油门踏板时，节气门控制单元ECU根据油门踏板位置传感器的电压信号控制节气门开度，使发动机输出最佳扭矩，可以对空燃比进行精确控制，显著改善油门迟滞现象，进而改善发动机的排放性能。
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公开(公告)号：CN106198747A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610452565.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G01N29/12 , G01N29/34 , G01N2291/014 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明公开了一种测定墙体上的瓷砖是否有掉落危险的方法，采用带有加速度计的力锤，信号放大器，三个振动传感器、信号采集卡和笔记本电脑组成采集仪器。使用时，瓷砖的三个角各安装一个振动传感器，用带有加速度计的力锤敲击墙体上的瓷砖的一角，振动传感器会得到三条该瓷砖的相关振动曲线，然后，将该振动曲线通过分析处理之后得到可以被MATLAB处理的文件，接着通过分量分析法来进行模态参数识别，可得到瓷砖的共振频率和阻尼系数。由于墙体瓷砖的固有振动频率会随着瓷砖和墙体的黏贴牢固程度不同而不同，设定一个阈值，当该瓷砖的固有振动频率在阈值范围内则认定该瓷砖和墙体黏贴良好，没有掉落危险；否则，该瓷砖就有掉落危险，应该提出警示。
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公开(公告)号：CN104851088A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN106541885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106541885A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291736A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675020.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01V8/10 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法，本方法通过分析处理64线激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪，对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域，采用置信距离理论融合64线激光数据处理信息和4线激光传感器输出的运动状态信息，较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率，然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正，最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示。本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息，而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差。
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公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN106368790A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F01P7/048 , F01P7/12 , F04D27/004
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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公开(公告)号：CN104850869A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510206546.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法，该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理，通过均值滤波，图像差分，图像分割等算法，使图像里的标志物特征更清晰，有利于下一步模板匹配，然后进行模板匹配，创建模板后进行匹配，该模板中含有该对象的各个特征，通过用模板在含有该对象的目标图像中比较计算，达到识别目的，为后续CPⅢ标志物中心点坐标计算以及相机标定提供了支持。
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公开(公告)号：CN106368790B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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