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公开(公告)号：CN107300380B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN117167684A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311167814.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F21S41/25 , F21S41/65 , F21S41/141 , F21V5/04 , F21W102/17 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种灯具模组、前照灯以及汽车。灯具模组中透镜包括远近光透光区和角光透光区；远光光源和近光光源发出的光通过远近光透光区射出；角光光源发出的光通过角光透光区射出，从角光透光区射出的光束用于转弯辅助照明。本实施例的灯具模组集成了远光功能、近光功能和转弯辅助照明功能，并共用透镜，在实现远近光照明的同时，具有转弯辅助照明功能，可以避免转弯一侧形成暗区，增加驾驶员的视野；尤其是满足驾驶员对夜间无环境光场景下的转弯辅助照明需求。而且，灯具模组通过集成远光功能、近光功能和转弯辅助照明功能并共用透镜，可以节省灯具模组的零件数量，实现灯具模组的轻量化，减少占用空间大，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114741737A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405378.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UDS‑FBL的APP完整性检查方法，通过UDS统一诊断服务发送与刷写相关的请求报文；生成并下载bootloader程序和应用程序对应的二进制数据，将其存储至控制器的ROM空间，进入Bootloader编程模式，接收通过诊断服务下载FALSHDRIVER，然后通过FALSHDRIVER擦除应用程序，Bootloader程序将应用程序有效标志位写为无效，再把ROM空间中对应应用程序的区域擦除；再将新的应用程序二进制数据写入应用程序对应的ROM空间中；Bootloader程序进行新的应用程序完整性校验，校验成功，则将新的应用程序有效性设置为有效，控制器重启并进入新的应用程序。
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公开(公告)号：CN119617324A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510041648.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F21S41/25 , F21S41/30 , F21W102/135 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，公开了一种高光效超窄透镜模组、车灯及车辆，透镜模组包括反射镜系统和透镜系统，反射镜系统包括近光反射镜模块和/或远光反射镜模块，近光反射镜模块对应的透镜系统为近光透镜模块，远光反射镜模块对应的透镜系统为远光透镜模块；近光反射镜模块与近光透镜模块配合组成有近光两侧静态弯道照明光学组件、近光外侧照明光学组件、近光中心区域照明光学组件、近光外侧区域照明光学组件和近光内侧光型照明光学组件；远光反射镜模块与远光透镜模块配合组成有一个或者多个远光透镜光学组件。本发明在实现造型设计更加自由灵活的同时保证较高的光学利用率，在Z向出光口可以做到10mm的超窄情况下，光学利用率达到45％以上。
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公开(公告)号：CN115202323B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210725285.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的服务请求管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收一个或多个客户端的服务请求；根据服务请求识别每个服务端的当前状态，确定忙碌客户端和空闲客户端；丢弃忙碌客户端的服务请求，并发送第一拒绝接入消息至忙碌客户端，并且响应空闲客户端的服务请求，发送第二拒绝接入消息至未响应的客户端。由此，解决了相关技术中服务请求时容易出现相互干扰的情况，容易导致部分数据丢失等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107300380A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN107122549A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710293692.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种汽车焊接生产车间能耗的分析方法，包括以下步骤：第一步，能源消耗分层；第二步，安装智能电表采集能耗数据；第三步，数据预处理；第四步，能耗数据整合；第五步，做关联性分析和异常分析；第六步，模拟仿真分析。本发明能够实现生产车间管理层对于汽车焊接生产车间能源消耗的实时采集和分析，进而进行合理的能源分配，提高车间的能源使用效率，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN113741936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111014224.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UDS协议的并行刷写方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：上位机根据升级任务文件中的升级任务在升级任务被分配的刷写通道解析软件升级包，其中，软件升级包封装有整个软件升级所需的UDS请求指令、与UDS请求指令相对应的回复报文及升级结束指令；当解析到需要发送时，发送经解析软件升级包得到的UDS请求指令；当解析到需要接收时，校验被刷写控制器反馈的实际回复报文与解析软件升级包得到的回复报文，如果校验结果一致，则判断被刷写控制器回复正确，继续解析下一条UDS请求指令；当解析到结束标志时，则升级任务完成刷写。软件升级包集成有升级指令及操作升级指令的指令，上位机通过解析升级指令及操作升级指令的指令，即可自动并行刷写控制器，节省人力成本，同时提升控制器的刷写成功率。
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公开(公告)号：CN116587972A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310547727.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种背门灯安装结构，包括背门总成、背门装饰件和背门灯，背门装饰件固定连接在背门总成的后侧，背门装饰件上设有安装槽，背门灯安装在安装槽中，安装槽中设有多根朝后设置的导向销，背门灯上设有多个入口朝前设置的导向孔，多根导向销分别与多个导向孔间隙配合。本发明还提出了一种汽车。本发明通过合理设置背门灯和背门装饰件之间的安装配合结构，能够降低背门灯的安装难度，能够防止背门灯和背门装饰件之间出现相互干涉导致的安装间隙不良的情况，有利于提高背门灯安装的稳定性和可靠性，有利于提升背门灯的产品质量，有利于提高汽车的合格率。
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公开(公告)号：CN115202323A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210725285.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的服务请求管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收一个或多个客户端的服务请求；根据服务请求识别每个服务端的当前状态，确定忙碌客户端和空闲客户端；丢弃忙碌客户端的服务请求，并发送第一拒绝接入消息至忙碌客户端，并且响应空闲客户端的服务请求，发送第二拒绝接入消息至未响应的客户端。由此，解决了相关技术中服务请求时容易出现相互干扰的情况，容易导致部分数据丢失等问题。
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