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公开(公告)号：CN110654397A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910940495.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车功能推送方法及系统，包括以下步骤：（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。本发明从场景和泊车策略两个方面引导用户，解决了当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。
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公开(公告)号：CN111516676B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010360392.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本方案涉及一种自动泊车方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，能够解决在存在障碍物时导致的自动泊车功能无法实现的问题。该方法包括：检测车辆的感兴趣区域内是否存在障碍物；若存在，则控制车辆进行刹停动作，并检测障碍物的类型；若在车辆刹停时间到达第一时长后障碍物的类型仍为静止障碍物，则调小车辆的目标泊车车速，并控制车辆以调小后的目标泊车车速按照初始泊车路径规划出的泊车路径继续行驶；检测静止障碍物是否位于车辆的泊车路径中；若位于，则缩减车辆与障碍物之间的目标距离，使车辆按照调小后的目标泊车车速行驶至与障碍物之间的距离为目标距离的位置处；控制车辆以调整后目标泊车车速按照重新规划后的泊车路径进行泊车。
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公开(公告)号：CN116309865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179042.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，包括：将诊断仪与车辆的APA控制器相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制车辆穿过两块标定布之间的区域；APA控制器根据车辆上搭载的摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时判定摄像头标定成功；将标定成功的指令回复给诊断仪；车机界面显示标定成功后，APA控制器自动重启，随后诊断仪进入清故障码界面，用户完成清故障码操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516676A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010360392.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本方案涉及一种自动泊车方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，能够解决在存在障碍物时导致的自动泊车功能无法实现的问题。该方法包括：检测车辆的感兴趣区域内是否存在障碍物；若存在，则控制车辆进行刹停动作，并检测障碍物的类型；若在车辆刹停时间到达第一时长后障碍物的类型仍为静止障碍物，则调小车辆的目标泊车车速，并控制车辆以调小后的目标泊车车速按照初始泊车路径规划出的泊车路径继续行驶；检测静止障碍物是否位于车辆的泊车路径中；若位于，则缩减车辆与障碍物之间的目标距离，使车辆按照调小后的目标泊车车速行驶至与障碍物之间的距离为目标距离的位置处；控制车辆以调整后目标泊车车速按照重新规划后的泊车路径进行泊车。
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公开(公告)号：CN109885064A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910205187.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质，包括遥控泊入和遥控泊出；遥控泊入：用户低速行驶在泊车区域范围内，APA控制器自动寻找左右两侧符合要求的停车位，寻到车位后提醒用户选择车位，用户选择车位后进行安全停车操作后即可下车，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊入过程。遥控泊出：用户到达停车位置，打开手机互联APP，于车外远程启动发动机后，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊出过程。本发明能够实现在车外用手机控制车辆泊入和泊出车位。
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公开(公告)号：CN119617324A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510041648.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F21S41/25 , F21S41/30 , F21W102/135 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，公开了一种高光效超窄透镜模组、车灯及车辆，透镜模组包括反射镜系统和透镜系统，反射镜系统包括近光反射镜模块和/或远光反射镜模块，近光反射镜模块对应的透镜系统为近光透镜模块，远光反射镜模块对应的透镜系统为远光透镜模块；近光反射镜模块与近光透镜模块配合组成有近光两侧静态弯道照明光学组件、近光外侧照明光学组件、近光中心区域照明光学组件、近光外侧区域照明光学组件和近光内侧光型照明光学组件；远光反射镜模块与远光透镜模块配合组成有一个或者多个远光透镜光学组件。本发明在实现造型设计更加自由灵活的同时保证较高的光学利用率，在Z向出光口可以做到10mm的超窄情况下，光学利用率达到45％以上。
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公开(公告)号：CN110654397B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910940495.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车功能推送方法及系统，包括以下步骤：（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。本发明从场景和泊车策略两个方面引导用户，解决了当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。
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公开(公告)号：CN111754809A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010572317.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手机APP遥控泊车动态显示方法、系统、车辆及存储介质，包括：以车辆后轴中心为坐标原点A，以车辆前进方向为X轴，以车辆宽度方向为Y轴建立坐标系；当车辆在行进的过程中，确定出在不同场景下的目标车位点作为车辆后轴中心的最终停靠点B；当车辆前行找到目标车位后，通过车辆内的轮速脉冲和方向盘转角信息实时更新车辆坐标系，从而获得目标停靠点B的相对坐标值；车辆端将计算出的目标停靠点B的坐标值实时传输至手机端，手机端基于该目标停靠点B的坐标值模拟出车辆与停车位及周边障碍物的相对位置关系并进行实时显示。在使用遥控泊车时能够直观有效地掌握车辆与停车位及周边障碍物的实时位置关系。
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