整车健康管理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116055485B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211535162.6

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种整车健康管理方法,方法包括:分别获取从节点与关联所述从节点的第一对象的第一健康状态信息,以及主节点与关联主节点的第二对象的第二健康状态信息;将第一健康状态信息进行发布;将第二健康状态信息以及所述主节点订阅的第一健康状态信息通过数据分发服务进行发布,以使终端设备通过数据分发服务订阅所述主节点发布的第一健康状态信息和第二健康状态信息。本发明通过数据分发服务来对整车上的各个控制器(主节点和从节点)采集到的健康状态信息进行发布和订阅,这样可以使车辆的使用者、车辆的生产运营者、甚至车辆的研发人员实时获取到整车运行时的健康数据从而知道车辆运行情况,尤其是当车辆有异常发生时,能及时做出对应措施或是决策。

    一种中间件通信方法、装置、设备、介质及程序

    公开(公告)号:CN116382935A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310002819.0

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本申请提供一种中间件通信方法、装置、设备、介质及程序,该方法包括:获取发送端发送的数据及数据中的主题;在预置的中间件中创建所述主题对应的通信网络,将所述数据存储至所述通信网络中;创建用于调取所述数据的通信接口,并配置所述通信接口的接口权限等级;向本平台的内部模块提供所述通信接口,所述内部模块包括所述内部的进程和应用程序;接收所述内部模块发送的数据调用请求,所述数据调用请求中包括内部模块权限等级;判断所述内部模块权限等级是否大于或等于所述接口权限等级;如果所述内部模块权限等级大于或等于所述接口权限等级,则授权所述内部模块通过所述通信接口从所述通信网络中调取所述数据。本申请提高了数据的传输效率。

    一种健康信息监控方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115098327A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210726224.5

    申请日:2022-06-23

    Inventor: 王忠才 廖浩越

    Abstract: 本发明实施例涉及一种健康信息监控方法、系统、电子设备及存储介质,该方法通过获取系统底层数据并进行筛选,得到目标硬件信息与目标进程信息;基于目标硬件信息与目标进程信息确定实际监控状态,其中,实际监控状态包括可分配系统资源状态以及进程健康状态;比较可分配系统资源状态以及进程健康状态与预设配置的预期监控状态,若存在异常状态则上报异常状态警示;本技术方案通过直接获取系统底层数据对车载软件平台进行监控,替代了对系统单一模块分别监控的方案,减少对监控对象的数据获取量以及数据传递操作,提高对软件健康信息监控的时效性。

    一种基于UDS-FBL的APP完整性检查方法

    公开(公告)号:CN114741737A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210405378.4

    申请日:2022-04-18

    Inventor: 胡运 杨涛 王忠才

    Abstract: 本发明公开了一种基于UDS‑FBL的APP完整性检查方法,通过UDS统一诊断服务发送与刷写相关的请求报文;生成并下载bootloader程序和应用程序对应的二进制数据,将其存储至控制器的ROM空间,进入Bootloader编程模式,接收通过诊断服务下载FALSHDRIVER,然后通过FALSHDRIVER擦除应用程序,Bootloader程序将应用程序有效标志位写为无效,再把ROM空间中对应应用程序的区域擦除;再将新的应用程序二进制数据写入应用程序对应的ROM空间中;Bootloader程序进行新的应用程序完整性校验,校验成功,则将新的应用程序有效性设置为有效,控制器重启并进入新的应用程序。

    一种车辆状态监控管理系统及方法

    公开(公告)号:CN114415636A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210067864.X

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆状态监控管理系统及方法,该系统包括车载终端、移动端和云端服务器,所述移动端为用户专用APP;所述车载终端包括若干传感器,传感器用于采集车辆数据;所述车载终端可与移动端近距离无线连接,便于直接将数据传送至移动端;所述车载终端与云端服务器无线连接,便于将数据传输至云端服务器储存,所述云端服务器与移动端无线连接,便于将云端服务器储存的数据传输至移动端。然后分多钟情况对车辆状态进行管理。该系统能有效提高数据的传输速率,利于用户及时查看车辆状态,以对车辆进行管理。

    一种车辆行驶状态自动调节方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114379548A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210067888.5

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态自动调节方法、系统及车辆。所述方法包括:S1、获取车辆启动或倒车时的行驶数据并发送至车载终端;S2、车载终端将获取的行驶数据与预设用户模型进行对比,当获取的行驶数据大于预设用户模型中的阈值时,车载终端向制动系统发出刹车指令使制动系统执行刹车,并将行驶数据发送至云平台;否则,车载终端直接将获取的行驶数据发送至云平台;S3、云平台接收来自车载终端的行驶数据并分析和处理,生成用户行驶模型发送至车载终端和移动终端;S4、车载终端和移动终端接收云平台发送的用户行驶模型,以供用户查看和修改车载终端中的预设用户模型。本发明能够自动调节车辆的状态,降低剐蹭风险和汽车损失。

    一种基于UDS协议的并行刷写方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113741936B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111014224.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于UDS协议的并行刷写方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括以下步骤:上位机根据升级任务文件中的升级任务在升级任务被分配的刷写通道解析软件升级包,其中,软件升级包封装有整个软件升级所需的UDS请求指令、与UDS请求指令相对应的回复报文及升级结束指令;当解析到需要发送时,发送经解析软件升级包得到的UDS请求指令;当解析到需要接收时,校验被刷写控制器反馈的实际回复报文与解析软件升级包得到的回复报文,如果校验结果一致,则判断被刷写控制器回复正确,继续解析下一条UDS请求指令;当解析到结束标志时,则升级任务完成刷写。软件升级包集成有升级指令及操作升级指令的指令,上位机通过解析升级指令及操作升级指令的指令,即可自动并行刷写控制器,节省人力成本,同时提升控制器的刷写成功率。

    一种基于UDS诊断服务的FBL刷写车辆控制器的方法

    公开(公告)号:CN113741390B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111007028.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于UDS诊断服务的FBL刷写车辆控制器的方法,该方法包括发送诊断在线报文,发送诊断在线报文的具体步骤包括:诊断在线报文定时器T1超时,其中,诊断在线报文为定时周期报文,检查刷写报文的发送标识F1,判断所1是否置位,若否,执行下一步;置位刷写报文的禁发标识F2,发送诊断在线报文;成功发生所述诊断在线报文后,开启刷写报文的延迟发送定时器T2;刷写报文的延迟发送定时器T2超时,清除刷写报文的禁发标识F2,并重置诊断在线报文定时器T1。本发明可确保在刷写车辆控制器过程中不会受到诊断在线报文的干扰,提升车辆控制器的刷写成功率。

    一种车辆软件管理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116302709A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310340697.6

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本申请提供一种车辆软件管理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取驻点报告信息和用户需求信息,根据驻点报告信息识别嵌入式控制器的实际运行状态和车辆软件的实际运行状态;再根据用户需求信息确定嵌入式控制器的实际运行状态是否符合预设健康状态;以及,根据用户需求信息确定车辆软件的实际运行状态是否符合预设健康状态;当嵌入式控制器和/或车辆软件的实际运行状态不符合预设健康状态时,对车辆软件集合进行健康管理仲裁。本申请在车辆中的软件出现状态变化后,可以快速有效地监控车辆上的嵌入式控制器和对应车辆软件应用程序,并在嵌入式控制器和车辆软件的健康状态不符合预设健康状态时,能够对车辆软件集合进行健康管理仲裁。

    一种交通信号灯识别系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116189152A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310334473.4

    申请日:2023-03-31

    Inventor: 王铭泽 王忠才

    Abstract: 本发明涉及一种交通信号灯识别系统、方法、设备及介质,包括定位模块,用以获取车辆当前所处区域的目标城市信息;通信模块,用以获取所述目标城市信息对应的目标信号灯版本信息,其中,所述目标信号灯版本信息包括高版本信息及低版本信息;图像模块,用以获取所述车辆前方的环境图像信息;以及处理器,用以基于所述目标信号灯版本信息对应的识别算法对所述环境图像信息进行识别,以生成信号灯数据,其中,所述识别算法包括高版本识别算法及低版本识别算法。本发明可以准确识别出各个城市中的交通信号灯,大大提高了识别准确率。

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