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公开(公告)号：CN119521165A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411617823.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向协作式换道的C‑V2X集中式通信方法，属于车联网通信领域。该方法包括：分析城市直道以及高速公路直道场景，包括场景组成以及场景交通流；根据场景分析结果对路侧RSU通信设备以及MEC计算单元进行部署；建立路侧RSU引导下的协作式换道业务策略；建立多模通信及集中式拓扑结构；建立CAV协作式换道驾驶业务触发前后的V2X通信数据流；根据路侧RSU不同覆盖情况，建立CAV节点在不同覆盖条件下的数据交互流程。本发明同时考虑了均匀部署下路侧设备通信范围重叠的区域，基于协作式换道通信业务流程，实现了跨域情况下的通信业务连续性，并且实现了车联网通信的低时延和高可靠性。
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公开(公告)号：CN119296349A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437315.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下基于交叉口动态车道的紧急车辆控制方法，属于应急交通管控领域。该方法包括宏观规划和微观控制两部分。宏观规划部分通过A*算法规划出紧急车辆到事故点的最优路径，并确定每个交叉口的交通组织方法。微观控制部分则通过车路协同技术，将交叉口划分为正常行驶区、缓冲区和冲突区，利用路侧控制单元为紧急车辆规划专用车道，然后调控专用车道中其他车辆变道进入可变调控车道，最后控制专用车道和可变调控车道通行相位，确保紧急车辆在驶入缓冲区时能保持较高时速快速通行。该方法通过对智能信号灯的精确控制，结合车道队列长度和通行相位计算，有效提高了应急交通的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114987539B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210568407.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。
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公开(公告)号：CN116311991B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310411460.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法，属于道路交叉口信号控制技术领域。该方法为：将交叉口前长度为d的路段设置为车辆检测区，配置控制中心、智能信号灯、车辆检测器、RSU，RSU和智能信号灯联动并接受控制中心指令；统计交叉口车流量，将车流量较高的流向设置为主线通行相位，交叉口闲时该相位为绿灯；通过车辆检测器获取每个车道的车辆数以及排队车辆中头车等待时间并发送给RSU；控制中心综合考虑各车道队列长度和队列头车等待时间，为各车道分配通行相位，并将信号控制方案发送给智能信号灯。本发明能对车道通行需求与交叉口资源供给进行精细化匹配，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。
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公开(公告)号：CN116580571A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310565345.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种混行交通环境下交叉口车辆队列与信号协同控制优化方法，属于道路交叉口信号控制领域。该方法考虑一个典型的双向六车道交叉口，混合交通流包括CAV和HDV，该方法将交叉口一定长度的路段设置为车辆编队区和车速调控区，配置控制中心、RSU、车辆检测器和信号灯；RSU可获取CAV的行驶状态并将把车辆信息同步给控制中心；在车辆编队区，CAV引导后方车辆编入紧凑而快速行进的车队；在车调控区，控制中心为到达车辆预留可通过交叉口的通行间隙和信号配时，并为CAV规划行车轨迹使其或引导的车队能在预留的通行间隙通过交叉口。本发明能同时优化车辆轨迹和信号灯通行相位，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580570A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310562723.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种智能网联条件下交叉口内部通行线路失效后的车辆轨迹控制方法，属于车辆轨迹控制领域。该方法将交叉口前长度为d的路段设置为车辆缓冲区，配置控制中心、车辆检测器、摄像头和路侧单元(RSU)；车辆进入缓冲区后所有车辆在缓冲线前可自由变道，车辆缓冲区内不允许变道；检测交叉口是否发生交叉口交通事故：若发生交叉口事故则控制中心考虑事故车辆位置，为各后续车辆分配新的轨迹规划；否则控制中心考虑队列长度，为CAV分配通行资源、优化CAV行车轨迹，并将控制CAV通过交叉口。本发明能够针对交叉口处因交通事故引发的拥堵进行快速疏导，提升事故救援速度和交通系统整体运行效率。
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公开(公告)号：CN110197173B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910512488.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法在通过UV视差图得到感兴趣区域的基础上，提取路沿的外观特征和几何特征，采用大小轮廓滤除法滤除路面干扰；在得到外观特征的基础上，采用霍夫变换提取边缘特征信息，并通过直方图统计得到左右路沿候选位置，并根据路沿的几何特征，进一步滤除干扰点，然后对应到霍夫检测的结果中，筛选出左右路沿；采用卡尔曼滤波对路沿实现跟踪，将跟踪结果反馈至下一帧的检测结果中，从而进一步滤除误检点，提高检测精度，得到最终路沿检测结果。本发明可以充分利用双目立体视觉的优点，结合路沿的多种特征精确稳定地检测路沿。
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公开(公告)号：CN109978260A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910233245.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。
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公开(公告)号：CN105869439B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610228081.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN108682148A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810449966.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0112 , G06F17/16 , G08G1/065
Abstract: 本发明涉及混合交通状态下基于机器学习的非网联车状态估计方法，属于智能交通领域。在不同的时刻下，当两个网联车之间存在不同数量的非网联车时，相对驾驶行为会相应变化，并存在一定的关联关系；qt为t时刻下非网联车的数量，ot为t时刻下两辆相邻网联车的相对驾驶行为；明确这两者之间存在的关联关系，通过机器学习的方法隐马尔可夫模型，利用这个关联关系在已知两辆网联车的相对驾驶行为的情况下估计非网联车的数量。本发明将极大提高网联车的感知能力，进一步高效可靠地实现基于网联车的安全应用，也将增强交通状态的估计能力，有利于交通管理和优化，提高交通运行效率。
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