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公开(公告)号：CN114084174B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010750870.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
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公开(公告)号：CN115123335A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110333669.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后，得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合；若待定集合为空，根据左侧轨道集合中的各端点，确定左侧轨道曲线；根据右侧轨道集合中的各端点，确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
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公开(公告)号：CN118046943A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424506.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。
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公开(公告)号：CN115123335B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110333669.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后，得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合；若待定集合为空，根据左侧轨道集合中的各端点，确定左侧轨道曲线；根据右侧轨道集合中的各端点，确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
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公开(公告)号：CN116469071A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210018549.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278014A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910667658.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 南昌轨道交通集团有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种列车故障的处理方法及装置，该方法包括：判断列车是否出现故障；若判断出所述列车出现故障，获取所述故障的故障信息；匹配得到与所述故障信息对应的故障树；其中，所述故障树为：所述故障所对应的倒立树状的逻辑因果关系图；根据预存的列车应急手册数据和所述故障树中的数据，生成所述故障对应的解决策略，并向司机展示所述解决策略所包括的故障处理页面；其中，所述故障处理页面用于指引司机对故障进行处理。通过用于指引司机对故障进行处理的故障处理页面，来帮助司机快速定位故障，并对故障进行处理。
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公开(公告)号：CN109976811A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711443648.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , H04N5/76 , H04N7/18
Abstract: 一种可移动存储设备自动挂载方法，其包括：步骤一、获取外接存储设备分区列表；步骤二、根据外接存储设备分区列表判断存储设备是否已挂载，其中，如果存在插入的可移动外接存储设备但存储设备未挂载，则执行步骤三；步骤三、将可移动外接存储设备挂载到相应节点目录。本方法能够实时动态地监测存储设备，从而实时卸载或挂载存储设备，进而保证系统稳定性和设备状态的实时性，其能够将可移动外接存储设备挂载到外接磁盘分区列表中的相应节点目录，这样也就能够避免挂载目录漂移的问题。
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公开(公告)号：CN109682386A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710971817.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: G01C21/343 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN119068377A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310627500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。
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公开(公告)号：CN115128629A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110333705.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的机车自动联挂方法以及装置，该方法包括：在被联挂机车进入自动联挂模式时，控制被联挂机车以第一速度向联挂机车行驶；通过安装在被联挂机车上的两个激光雷达检测并跟踪联挂机车，以获取联挂机车的实时位置信息；根据联挂机车的实时位置信息，检测被联挂机车是否触发联挂条件；在被联挂机车触发联挂条件时，控制被联挂机车以被制动后的第二速度运行，以完成与联挂机车的联挂作业。本发明能够实现机车的自动联挂，作业效率高，且冲击力小。
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