公开(公告)号：CN118046943A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211424506.6

申请日：2022-11-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 文林 ,  蒋国涛 ,  皮志超 ,  谭斌 ,  罗朔 ,  贺谦 ,  张平 ,  冷冰涵 ,  马榆权

IPC: B61L23/04 ,  B61L15/00 ,  B61L27/70

Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。