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公开(公告)号：CN118597075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782943.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、其控制方法及起重机，其中，脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；比例电磁阀1的出气口A与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口A与后桥脚继动阀的控制口相连；制动控制单元根据制动踏板角度传感器、温度传感器的检测值控制比例电磁阀开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。本发明根据制动器温度分配前后桥制动力，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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公开(公告)号：CN116160842A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211681151.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及作业装置，系统包括：发动机、第一ISG电机、第二ISG电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、储能装置、控制器总成、变速箱、车桥、油泵和作业装置，其中，发动机通过第一离合器与第一ISG电机连接，第一ISG电机与油泵机械传动连接，油泵驱动作业装置进行作业；发动机通过第二离合器与第二ISG电机连接，第二ISG电机通过第三离合器与变速箱连接，变速箱与车桥连接；储能装置分别与第一和第二ISG电机电连接；控制器总成与所需控制的元器件电连接。本发明能够实现单独行驶、单独作业、同时行驶及作业、行驶能量回收多种行驶及作业工况，并且每种行驶及作业工况均具有多种组合模式。
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公开(公告)号：CN104176119A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410408470.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及起重机，涉及工程机械领域，用以实现起重机的多模式转向。转向系统包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。上述转向系统能实现起重机的多模式转向。
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公开(公告)号：CN102730057A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN119749680A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411879119.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及其控制方法、车辆，所述转向系统包括：前轮转向单元，包括前轮转向桥、机械杆系、前轮转向器和前轮角度传感器；后轮转向单元，包括后轮转向桥、电动液压转向器、机械杆系、后轮角度传感器、液压锁止油缸、锁止阀组和电机角度传感器；集成阀组；电控单元，用于接收车辆的转向模式信号、后桥旋钮信号、前轮角度信号、车速信号、后轮角度信号和电动液压转向器的电机转角信号，控制集成阀组和锁止阀组中电磁阀的得失电，及电动液压转向器的动作；控制器根据接收的转角信号控制电动液压转向器的输入信号。本发明利用液压锁止油缸实现对后转向轮的锁止或解锁，结合电控电动式转向的控制精度和液压式转向的驱动助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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公开(公告)号：CN115465031A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210950169.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距结构，以及具有该结构的轮式起重机。可变轴距结构包括车架、悬架安装座、轴距变化驱动器，所述轴距变化驱动器一端固定在车架上，另一端固定在悬架安装座上，所述悬架安装座包括两个支撑架和连接支撑架的连接板，每个支撑架均连接滑块，并安装有锁止机构；所述车架下方固定有两个滑道，两个滑道分别与两个支撑架贴合，使悬架安装座和滑块能够沿滑道滑动，所述锁止机构用于轴距调整到预定位置后，连接滑道和支撑架，对悬架安装座和车架限位。本发明结构简单、承载能力强，适用于重型车辆，特别是轮式起重机的变轴距技术方案，从而解决轮式起重机重载转场工况下的轴荷超载问题。
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公开(公告)号：CN114671362A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210507801.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变搭接长度支腿结构及轮式起重机，变搭接长度支腿结构包括车架、固定支腿、活动支腿、垂直油缸、支脚盘、水平油缸，可伸缩支撑件、销轴，活动支腿套设在固定支腿内，固定支腿固定在车架上；水平油缸一端固定在固定支腿上，另一端固定在活动支腿上；活动支腿外侧连接垂直油缸，垂直油缸下端部连接支脚盘；可伸缩支撑件一端通过销轴连接固定支腿/车架，并可绕销轴自由转动，另一端为自由端且为可受力结构，活动支腿上设有与可伸缩支撑件自由端配合的固定结构。本发明解决了现有技术中无法通过增加搭接长度，加强搭接处强度的问题。
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公开(公告)号：CN105438256B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510021717.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括：当接收到车桥转向指令时，压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀；转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔，以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动，从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸，体积小，重量轻，结构布置简单方便；操作方便简单，逻辑性强，故障点少；使用安全可靠，具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。
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