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公开(公告)号：CN106917698B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN106917698A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN111365507B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010301348.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 官长斌 , 张美杰 , 南柯 , 姚兆普 , 扈延林 , 毛威 , 王平 , 蔡坤 , 范旭丰 , 曾昭奇 , 于金盈 , 任凯 , 李伟 , 纪孟轩 , 李恒建 , 张良 , 张志伟 , 王建 , 李长维
Abstract: 一种基于弹簧管位移放大的小型化高压压电比例阀，包括：压电驱动组件、弹性放大组件、外罩、阀体和出气接头。本发明利用弹性放大组件将压电驱动组件的位移放大为阀口开度，实现了位移放大功能；同时将弹性放大组件与阀体焊接在一起，实现了高压动密封功能。压电驱动组件实现了两个压电陶瓷的位移叠加，增大了压电驱动组件的原始位移输出。本发明的压电比例阀具有小型化、轻质化、寿命长和耐高压特点，特别适用于高气压下的比例流量控制场合。
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公开(公告)号：CN113191097A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN107461515B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710556861.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种小型直驱式金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109695770A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910073641.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种结构简单的高可靠微型自锁阀，包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座；阀体组件包括左阀体和右阀体；衔铁组件包括衔铁和密封垫；磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路；通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消，控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于：微型自锁阀仅有两条焊缝，阀体部分仅有一条焊缝，结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
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公开(公告)号：CN107883048B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710940209.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达阀阀座(6)双稳态力矩马达(10)和阀体(15)等；单稳态力矩马达(4)安装在单稳态力矩马达外罩(3)内，单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达外罩(3)分别固定在阀体(15)一端平台上；双稳态力矩马达(10)安装在双稳态力矩马达外罩(11)内，双稳态力矩马达(10)、双稳态力矩马达外罩(11)分别固定在阀体(15)另一端平台上。本发明克服现有力矩马达阀开关可靠性及密封可靠性低的缺点，由两级阀串联而成，第一级为双稳态力矩马达阀，第二级为单稳态力矩马达阀，由此实现了双级密封冗余。
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公开(公告)号：CN105736801B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610268890.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种滚珠支撑型电动阀门衔铁悬浮结构，包括衔铁组件和阀体，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，滚珠为球形滚珠，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，所述凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，所述球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，该衔铁悬浮结构取消了传统的衔铁悬浮结构设计中所采用柔性支撑元件，简化了衔铁结构，缩减了零件数量，使得衔铁结构更加紧凑，重量更轻，最终在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN106246411B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610589204.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 陈君 , 龙军 , 高晨光 , 周怡秋 , 沈岩 , 宋新河 , 官长斌 , 张志伟 , 席红敏 , 李永平 , 张良 , 李恒建 , 王焕春 , 周磊 , 王永钢 , 王文平 , 王健 , 李长维
Abstract: 一种高总冲固体冷气微推进装置，包括：气室(1)等；气室(1)为一端开口的圆筒状壳体，各微型冷气推力器(10)的喷口分别安装在气室(1)端面中心处、气室(1)侧壁上；气室端盖(2)密封气室(1)开口端，温度传感器(5)、压力传感器(6)、冷气发生器(7)固定在气室(1)内；压力传感器(6)、温度传感器(5)实时采集气室(1)内的压力、温度参数，并将参数值发送至控制驱动模块(3)；控制驱动模块(3)根据接收的压力、温度参数值，驱动冷气发生器(7)产生气体注入气室(1)中，控制驱动模块(3)驱动并控制微型冷气推力器(10)的工作脉宽。本发明提高了推进模块的总冲量，提高了整体密封性，实现多自由度控制。
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公开(公告)号：CN105179791B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510527807.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于非耦合永磁偏置的单稳态轴流式电磁阀，包括永磁体组件、阀体组件和衔铁组件、线圈、阀座、外导磁体；阀体组件包括上阀体、隔磁环和下端盖；衔铁组件包括衔铁盖、衔铁、簧片和挡板；线圈通过上阀体、衔铁的主体部、下端盖、隔磁环和外导磁体形成电磁回路；永磁体与衔铁盖通过气隙形成永磁回路；电磁回路和永磁回路分别在衔铁组件上形成开启力。永磁偏置回路与线圈电磁回路相互独立，消除了永磁体对线圈电磁回路的影响，二者线性叠加，使得该单稳态电磁阀磁路设计简单。通过永磁偏置力减低了对开启电磁力的要求。
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