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公开(公告)号：CN106556385B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610916442.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/06
Abstract: 一种新型控制力矩陀螺框架组件结构，包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘，框幅用螺钉固紧于框缘，用来支承高速转子，密封罩垫块用螺钉固紧于框缘，用来定位密封罩。本专利提出的新型框架组件结构，采用承力件和密封件分离的结构，由密封罩和框缘组成密封系统来承担框架组件的大气压差，框幅支承高速转子，高速轴系远离密封罩焊接面，能保证高速轴承的精确加载、降低整机功耗，消除焊接过程中瞬时高热量对高速轴系的影响，实现装配精度检测和高等级动平衡精度。
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公开(公告)号：CN107241035A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710371602.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统，属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块；所述霍尔位置传感器换相控制模块，根据导电环输入的三相霍尔位置信号，生成电机三相换相信号；所述无位置传感器换相控制模块，根据输入的电机绕组端电压信号，生成电机三相换相信号；所述转速容错检测模块，获取当前电机转子的转速信息；所述信号故障诊断模块，获取电机当前的故障检测结果，根据电机当前的故障检测结果和所述转速容错检测模块获取的当前电机转子的转速信息，从所述两路换相信号中，选择一路信号作为电机的驱动信号。
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公开(公告)号：CN106763474A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710150225.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/073
CPC classification number: F16F15/073
Abstract: 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，包括支撑杆、膜片弹簧等；支撑杆穿入第一外壳内筒，线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端；音圈电机动子安装在线圈支架上，在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动；金属弹簧一端通过端盖固定安装在第二外壳与第一外壳接口处，另一端与限位套筒端部配合；限位套筒通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳内，金属弹簧通过端部的内螺纹与外部设备连接，并压紧限位套筒；膜片弹簧安装在支撑杆与第一外壳端盖之间、线圈支架与第一外壳端盖内壁之间、线圈支架的支撑板与金属弹簧的端盖之间。本发明能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效果和对多种复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN104075700A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410298826.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148818A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN107559371B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710801996.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于磁流变技术的半主动隔振器，将磁流变液用于控制力矩陀螺、飞轮及载荷整机结构振动控制，可以实现半主动控制，可通过改变磁场来改变磁流体的阻尼及刚度，满足发射段抗力学环境要求和在轨段的振动隔离与抑制需求，体积小、重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107539498B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710627171.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，包括框架转子组件、框架驱动组件和连接定位环；其中，框架驱动组件由旋转壳、固定轴、内加载环、外加载环、旋转壳锁紧螺母、固定轴锁紧螺母、轴承和框架电机组成，框架电机的外壳安装在固定轴内；框架转子组件与框架驱动组件通过连接定位环定位，保证转子的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心；框架驱动组件的旋转壳、框架转子组件与连接定位环通过螺钉连接；框架驱动组件的框架电机输出轴与框架转子系统的框架连接，并通过连接顶丝固定。本发明能够实现快速制造、快速装配与快速测试，还能够有效减小控制力矩陀螺的重量与外形尺寸，而且可保证框架转子组件的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心。
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公开(公告)号：CN106763474B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710150225.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/073
Abstract: 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，包括支撑杆、膜片弹簧等；支撑杆穿入第一外壳内筒，线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端；音圈电机动子安装在线圈支架上，在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动；金属弹簧一端通过端盖固定安装在第二外壳与第一外壳接口处，另一端与限位套筒端部配合；限位套筒通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳内，金属弹簧通过端部的内螺纹与外部设备连接，并压紧限位套筒；膜片弹簧安装在支撑杆与第一外壳端盖之间、线圈支架与第一外壳端盖内壁之间、线圈支架的支撑板与金属弹簧的端盖之间。本发明能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效果和对多种复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN106015454A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499864.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/20 , F16F15/127 , F16F15/08
CPC classification number: F16F15/20 , F16F15/085 , F16F15/127
Abstract: 一种控制力矩陀螺复合减振装置，包括动力吸振器、金属橡胶隔振器，动力吸振器包括固紧配重块(1)、第一金属橡胶单元(3)、壳体(4)、壳体固紧螺钉(5)，金属橡胶隔振器包括套筒(10)、第二金属橡胶单元(11)、第三金属橡胶单元(11)、第四金属橡胶单元(12)。本发明复合减振装置通过在框架转子系统的减重槽上安装动力吸振器、在控制力矩陀螺机座的安装耳上安装金属橡胶隔振器，克服了整机隔振平台无法针对框架转子系统减振的缺陷、整机隔振平台将控制力矩陀螺安装在平台上导致整机重心升高的缺点，具有重量轻、体积小和结构简单的优点。
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